RL 2022 - 1. kolo - Rubik's Bots: Rozdiel medzi revíziami
(Vytvorená stránka „= Názov výrobku = == Robotická liga 20220 - X. kolo - kategória ``Vlastný model`` == '''Súťažný tím:''' ''názov tímu'' '''Súťažiaci:''' ''mená súťažiacich (ak chcete uviesť)'' '''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné ---- === Cieľ a funkcionalita výrobku === stručne vysvetlite, čo Váš výrobok robí a ako funguje === Konštrukcia a hardvér === aké súčiastky ste použili, aké zaujímavé konštrukčné riešenia ste využili a p…“) |
d |
||
| (5 medziľahlých úprav od jedného ďalšieho používateľa nie je zobrazených) | |||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
= | = Rozoberač Rubikovej kocky = | ||
== Robotická liga | == Robotická liga 2022 - 1. kolo - kategória ``Vlastný model`` == | ||
'''Súťažný tím:''' '' | '''Súťažný tím:''' ''Rubik's Bots'' | ||
' | |||
---- | ---- | ||
=== Cieľ a funkcionalita výrobku === | === Cieľ a funkcionalita výrobku === | ||
Rozhodli sme sa vám poslať aj nášho robota, ktorý vznikol pred začiatkom tohto ročníka Robotickej ligy. Tento náš robot dokáže rozobrať Rubikovu kocku. Chceli sme aby ju vedel aj postaviť, ale odradila nás potreba skenovania a počítania riešenia. Väčšina robotov, ktorý dokážu postaviť Rubikovu kocku, spolupracujú s telefónom, ktorý im kocku naskenuje a spočíta riešenie. Niektorý to dokážu však aj sami. Nám však stačilo aby ju rozobral. Neskôr sme zistili, že má aj svoju nevýhodu: škriabe kocku. | |||
=== Konštrukcia a hardvér === | === Konštrukcia a hardvér === | ||
Na “prízemí” je kocka, vedľa nej je motor ktorý dokáže otáčať stranou kocky. Hore sú koľajničky po ktorých jazdí vozíček a ten dokáže s pomocou klieští otočiť kocku. Vozíček si pri pohyboch pomáha senzormi: jedným dotykovým senzorom a dvoma farebnými senzormi. | |||
=== Činnosť a softvér === | === Činnosť a softvér === | ||
Robot má naprogramovanú sériu pohybov, ktoré keď urobí s kockou, tá bude rozmiešaná. Niekedy je otočenie strany naozaj „na vlásku“, ako je možné vidieť pri druhom pokuse. | |||
=== Fotodokumentácia === | === Fotodokumentácia === | ||
[[Image:r1.jpg|300px]] [[Image:r2.jpg|300px]] [[Image:r3.jpg|300px]] | |||
[[Image:r4.jpg|300px]] [[Image:r5.jpg|300px]] [[Image:r6.jpg|300px]] | |||
[[Image: | [[Image:r7.jpg|300px]] [[Image:r8.jpg|300px]] [[Image:r9.jpg|300px]] | ||
[[Image:r10.jpg|300px]] [[Image:r11.jpg|300px]] | |||
=== Videodokumentácia === | === Videodokumentácia === | ||
<youtube>Yg0zGzTRJBc</youtube> | |||
=== Download a linky === | |||
* [[Media:rubikova_kocka.zip|rubikova_kocka.zip]] - príklad textového súboru | |||
=== | === Hodnotenie rozhodcov === | ||
No a rozmiešavač Rubikovej kocky je úplná pecka, toto ešte nikoho nenapadlo! Ste skvelí, určite nám pošlite aj ďalšie vaše nápady. | |||
(3 body) | |||
__notoc__ | __notoc__ | ||
Aktuálna revízia z 11:04, 3. september 2022
Rozoberač Rubikovej kocky
Robotická liga 2022 - 1. kolo - kategória ``Vlastný model``
Súťažný tím: Rubik's Bots
Cieľ a funkcionalita výrobku
Rozhodli sme sa vám poslať aj nášho robota, ktorý vznikol pred začiatkom tohto ročníka Robotickej ligy. Tento náš robot dokáže rozobrať Rubikovu kocku. Chceli sme aby ju vedel aj postaviť, ale odradila nás potreba skenovania a počítania riešenia. Väčšina robotov, ktorý dokážu postaviť Rubikovu kocku, spolupracujú s telefónom, ktorý im kocku naskenuje a spočíta riešenie. Niektorý to dokážu však aj sami. Nám však stačilo aby ju rozobral. Neskôr sme zistili, že má aj svoju nevýhodu: škriabe kocku.
Konštrukcia a hardvér
Na “prízemí” je kocka, vedľa nej je motor ktorý dokáže otáčať stranou kocky. Hore sú koľajničky po ktorých jazdí vozíček a ten dokáže s pomocou klieští otočiť kocku. Vozíček si pri pohyboch pomáha senzormi: jedným dotykovým senzorom a dvoma farebnými senzormi.
Činnosť a softvér
Robot má naprogramovanú sériu pohybov, ktoré keď urobí s kockou, tá bude rozmiešaná. Niekedy je otočenie strany naozaj „na vlásku“, ako je možné vidieť pri druhom pokuse.
Fotodokumentácia
Videodokumentácia
Download a linky
- rubikova_kocka.zip - príklad textového súboru
Hodnotenie rozhodcov
No a rozmiešavač Rubikovej kocky je úplná pecka, toto ešte nikoho nenapadlo! Ste skvelí, určite nám pošlite aj ďalšie vaše nápady.
(3 body)
