|
|
| Riadok 2: |
Riadok 2: |
|
| |
|
| [[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]] | | [[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]] |
|
| |
| = Gabe Itch =
| |
|
| |
| '''Škola/klub:''' ''SPŠE Zochova, Bratislava''
| |
|
| |
| '''Kontakt:''' ''office@zochova.sk''
| |
|
| |
| '''Kategória:''' ''predstavenie''
| |
|
| |
| ----
| |
| === Konštrukcia a hardvér ===
| |
|
| |
| Vozík - z recyklovaného dreva, elektroinika, 3D vytlačené súčiastky - držiaky na kolesá (viaceré druhy), držiaky na držiaky v tvare "C"
| |
| Panda - čierna a biela látka, náplň, elektronika, 3D vytlačené časti - oči, viečka, ústa, držiaky na motory, obaly na motory, držiaky na oči, "spojítka" na oči a viečka
| |
|
| |
| ==== Zoznam súčiastok ====
| |
|
| |
| - 2x raspberry pi 4b 4gb
| |
| - 2x dc motory
| |
| - 4x sg 90
| |
| - 1x H mostik
| |
| - 2x servá mg 996r
| |
| - 12V autobatéria
| |
| - veľa káblov
| |
| - 2x kolesá 200mm priemer
| |
| - 2x veľké kolesá
| |
| - 2x malé kolesá
| |
| - tyč na kolesá
| |
|
| |
|
| |
| ==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====
| |
| [[Súbor:Gabe Itch Vsetky 3d tlac subory.zip|náhľad|pár našich 3D dizajnov]]
| |
|
| |
|
| |
| ==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====
| |
|
| |
| Raspberry Pi (vozík - napájanie):
| |
| - servo SG90 (prvé)
| |
| - servo SG90 (druhé)
| |
| - servo SG90 (tretie)
| |
| - servo SG90 (štvrté)
| |
| - zdroj (12V autobatéria)
| |
| - stepdown/up menič napätia
| |
| - servo MG996R
| |
| - H mostík:
| |
| - 2x DC motor
| |
| - 5V zdroj
| |
|
| |
| Raspberry Pi (druhé):
| |
| - zvuková karta Focusrite:
| |
| - reproduktor Fluid
| |
| - mikrofón
| |
|
| |
| === Softvér ===
| |
|
| |
| - Raspberry pi program - programovaný v jazyku Python
| |
| - Prusha slicer
| |
| - Elegoo cura slicer
| |
| - www.thingiverse.com
| |
|
| |
|
| |
|
| |
| === Fotodokumentácia ===
| |
|
| |
| https://zochova-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/sandrasztruharova_s_zochova_sk/Eu2lE14pofdHg_lCxlORoiUBEOL2vPYAhW-cfOePA3PqfQ?e=0GQMg6
| |
|
| |
| === Videodokumentácia ===
| |
|
| |
| https://youtu.be/9bGduR52a0M
| |
|
| |
| === Iné - popis tímu ===
| |
| Tím Gabe Itch
| |
| - počet členov: 6
| |
| - sme dynamickí a moderní mladí študenti SPŠE Zochovej so sídlom v Bratislave
| |
| - hrdo stojíme za našou pandou a jej schopnosťami, sme hrdí na našu prácu a sme radi, že sme sa mohli zúčastniť súťaže
| |
|
| |
|
| |
|
| |
| __notoc__
| |
