RCJ 2024 - Tanec - Názov tímu: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
Riadok 3: Riadok 3:
[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]
[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]


= Názov tímu =
= Gabe Itch =


'''Škola/klub:''' ''názov školy, krúžku, mesto''
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Zochova, Bratislava''


'''Kontakt:''' ''xxx''
'''Kontakt:''' ''m''


'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''
'''Kategória:''' ''predstavenie''


----
----
=== Konštrukcia a hardvér ===
=== Konštrukcia a hardvér ===
Vozík - z recyklovaného dreva, elektroinika, 3D vytlačené súčiastky - držiaky na kolesá (viaceré druhy), držiaky na držiaky v tvare "C"
Panda - čierna a biela látka, náplň, elektronika, 3D vytlačené časti - oči, viečka, ústa, držiaky na motory, obaly na motory, držiaky na oči, "spojítka" na oči a viečka


==== Zoznam súčiastok ====
==== Zoznam súčiastok ====


* prvá súčiastka HK-353453
- 2x raspberry pi 4b 4gb
* druhá súčiastka DDG-456436
- 2x dc motory
- 4x sg 90
- 1x H mostik
- 2x servá mg 996r
- 12V autobatéria
- veľa káblov
- 2x kolesá 200mm priemer
- 2x veľké kolesá
- 2x malé kolesá
- tyč na kolesá
 


==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====
[[Súbor:Gabe Itch Vsetky 3d tlac subory.zip|náhľad|pár našich 3D dizajnov]]


* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]
* [[Image:nacrt_robota.png]]


==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====
Raspberry Pi (vozík - napájanie):
- servo SG90 (prvé)
- servo SG90 (druhé)
- servo SG90 (tretie)
- servo SG90 (štvrté)
- zdroj (12V autobatéria)
- stepdown/up menič napätia
- servo MG996R
- H mostík:
          - 2x DC motor
          - 5V zdroj


* [[Image:nejaka_schema.png]]
Raspberry Pi (druhé):
* Popis zapojenia elektroniky
- zvuková karta Focusrite:
          - reproduktor Fluid
          - mikrofón


=== Softvér ===
=== Softvér ===


* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
- Raspberry pi program - programovaný v jazyku Python
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]
- Prusha slicer
- Elegoo cura slicer
- www.thingiverse.com


=== Fotodokumentácia ===


nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:


[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]]
=== Fotodokumentácia ===
 
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]
 
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]
 
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]


veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
https://zochova-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/sandrasztruharova_s_zochova_sk/Eu2lE14pofdHg_lCxlORoiUBEOL2vPYAhW-cfOePA3PqfQ?e=0GQMg6


=== Videodokumentácia ===
=== Videodokumentácia ===


ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
https://youtu.be/9bGduR52a0M


<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube>
=== Iné - popis tímu ===
Tím Gabe Itch
- počet členov: 6
- sme dynamickí a moderní mladí študenti SPŠE Zochovej so sídlom v Bratislave
- hrdo stojíme za našou pandou a jej schopnosťami, sme hrdí na našu prácu a sme radi, že sme sa mohli zúčastniť súťaže


=== Iné ===


* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
* túto šablónu si podľa potreby upravte


__notoc__
__notoc__

Verzia z 19:14, 7. marec 2024

(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)

naspäť na zoznam tímov RCJ 2024

Gabe Itch

Škola/klub: SPŠE Zochova, Bratislava

Kontakt: m

Kategória: predstavenie

Konštrukcia a hardvér

Vozík - z recyklovaného dreva, elektroinika, 3D vytlačené súčiastky - držiaky na kolesá (viaceré druhy), držiaky na držiaky v tvare "C" Panda - čierna a biela látka, náplň, elektronika, 3D vytlačené časti - oči, viečka, ústa, držiaky na motory, obaly na motory, držiaky na oči, "spojítka" na oči a viečka

Zoznam súčiastok

- 2x raspberry pi 4b 4gb - 2x dc motory - 4x sg 90 - 1x H mostik - 2x servá mg 996r - 12V autobatéria - veľa káblov - 2x kolesá 200mm priemer - 2x veľké kolesá - 2x malé kolesá - tyč na kolesá


3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

Súbor:Gabe Itch Vsetky 3d tlac subory.zip


Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

Raspberry Pi (vozík - napájanie): - servo SG90 (prvé) - servo SG90 (druhé) - servo SG90 (tretie) - servo SG90 (štvrté) - zdroj (12V autobatéria) - stepdown/up menič napätia - servo MG996R - H mostík: 

          - 2x DC motor
          - 5V zdroj

Raspberry Pi (druhé): - zvuková karta Focusrite: 

          - reproduktor Fluid
          - mikrofón

Softvér

- Raspberry pi program - programovaný v jazyku Python - Prusha slicer - Elegoo cura slicer - www.thingiverse.com


Fotodokumentácia

https://zochova-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/sandrasztruharova_s_zochova_sk/Eu2lE14pofdHg_lCxlORoiUBEOL2vPYAhW-cfOePA3PqfQ?e=0GQMg6

Videodokumentácia

https://youtu.be/9bGduR52a0M

Iné - popis tímu

Tím Gabe Itch - počet členov: 6 - sme dynamickí a moderní mladí študenti SPŠE Zochovej so sídlom v Bratislave - hrdo stojíme za našou pandou a jej schopnosťami, sme hrdí na našu prácu a sme radi, že sme sa mohli zúčastniť súťaže



Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2024_-_Tanec_-_Názov_tímu&oldid=1377“