RCJ 2024 - šablóna pre roboty v katégoriách futbalu: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
Značka: vrátené
(vraciam povodnu sablonu)
Značka: manuálne vrátenie
 
(11 medziľahlých úprav od jedného ďalšieho používateľa nie je zobrazených)
Riadok 5: Riadok 5:
= Názov tímu =
= Názov tímu =


'''Center of Excellence Varaždinske County''' ''názov školy alebo robotického krúžku''
'''Škola/klub:''' ''názov školy alebo robotického krúžku''


'''niksa.vaupotic1@gmail.com''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť''
'''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť''


'''Soccer 1 on 1 Ligthweight''' ''lightweight/open''
'''Kategória:''' ''lightweight/open''


----
----
=== Predchádzajúca história modelu ===
=== Predchádzajúca história modelu ===


At the beginning of this academic year we started with designing and developing our Soccer robots to hopefully compete in European Robocup Junior later this year. We designed and programmed a few robots and tested all of them but this one performs the best in our opinion. It has all the best components from our other robots put into one. We designed and made every part of our robot from scratch. We programmed it and tested every aspect of it. We mostly focused on the design and chassis. The chassis is most important for the durability and resistance of the robot. Our chassis has flat edges to disperse the force when colliding with objects. In summary, we built this robot ourselves from scratch this year.
stručne vysvetlite, či ste tento model vyrobili sami, alebo nadväzujete na nejaký predchádzjúci tím...


=== Konštrukcia a hardvér ===
=== Konštrukcia a hardvér ===
Riadok 20: Riadok 20:
==== Zoznam súčiastok ====
==== Zoznam súčiastok ====


* Teensy 4.1 microcontroller
* prvá súčiastka HK-353453
* 3x Vhisan brushless motor
* druhá súčiastka DDG-456436
* ML-R BLDC Motor Driver 2x50A with reverse protection (mrm-bldc2x50)
* Adafruit BNO055 IMU
* MRMS IR ball finder 3
* Custom made PCB Line sensor


==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====
Riadok 39: Riadok 35:
=== Softvér ===
=== Softvér ===


* file:///C:/Users/niksa/Downloads/CIV%20Vara%C5%BEdin.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]


Aktuálna revízia z 05:04, 6. marec 2024

(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)

naspäť na zoznam tímov RCJ 2024

Názov tímu

Škola/klub: názov školy alebo robotického krúžku

Kontakt: akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť

Kategória: lightweight/open

Predchádzajúca história modelu

stručne vysvetlite, či ste tento model vyrobili sami, alebo nadväzujete na nejaký predchádzjúci tím...

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

  • prvá súčiastka HK-353453
  • druhá súčiastka DDG-456436

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

Softvér

Fotodokumentácia

nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:

Nazov suboru.jpg

Fotka robota.jpg

Súbor:Fotka dosky.jpg

Súbor:Fotka elektroniky.jpg

veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť

Videodokumentácia

ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:

Iné

  • pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
  • túto šablónu si podľa potreby upravte


Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2024_-_šablóna_pre_roboty_v_katégoriách_futbalu&oldid=1057“