RCJ 2023 - šablóna pre roboty v katégoriách záchranár

Zo stránky Galéria Robotov

(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)

naspäť na zoznam tímov RCJ 2023

ELEKTRO Rescue

Škola/klub: SOŠE Liptovský Hrádok

Kontakt: Timo a Aurel

Kategória: maze


Predchádzajúca história modelu

Nakoľko zmeškala dodávka niektorých komponent, rozhodli sme sa postaviť robota s využitím niektorých častí podvozku nášho robota z vlaňajšej súťaže ROBOCUP 2022

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

  • Li-on batérie 18650 3 kusy
  • Pololu mikromotory s prevodovkou 100 ot/min 4 kusy
  • Stabilizátory napätia 6V (napájanie motorov) a 3.3V (napájanie 3.3V senzorov)
  • Dvojité H-bridge pre ovládanie motorov 2 kusy
  • Prevodník I2C 5V na 3.3V
  • Arduino MEGA 2560
  • Senzor shield pre Arduino MEGA
  • Bezkontaktný senzor teploty MLX90614 2 kusy
  • Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0A41SK0F 1 kus
  • Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0E03 4 kusy
  • Senzor farieb a gesture APDS-9960 1 kus
  • Pasívny piezo bzučiak 1kus


3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

  • Schema.png
  • Popis zapojenia elektroniky

Softvér

Fotodokumentácia

20230411 151827.jpg