RCJ 2023 - šablóna pre roboty v katégoriách záchranár: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
(šablónu nemeniť!!!)
Riadok 3: Riadok 3:
[[RoboCup Junior Slovensko 2023|naspäť na zoznam tímov RCJ 2023]]
[[RoboCup Junior Slovensko 2023|naspäť na zoznam tímov RCJ 2023]]


= ELEKTRO Rescue =
= Názov tímu =


'''Škola/klub:''' ''SOŠE Liptovský Hrádok''
'''Škola/klub:''' ''AAA''


'''Kontakt:''' ''Timo a Aurel''
'''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť''


'''Kategória:''' ''maze''
'''Kategória:''' ''line/maze''


----
----
=== Predchádzajúca história modelu ===
=== Predchádzajúca história modelu ===


Nakoľko zmeškala dodávka niektorých komponent, rozhodli sme sa postaviť robota s využitím niektorých častí podvozku nášho robota z vlaňajšej súťaže ROBOCUP 2022
stručne vysvetlite, či ste tento model vyrobili sami, alebo nadväzujete na nejaký predchádzjúci tím...


=== Konštrukcia a hardvér ===
=== Konštrukcia a hardvér ===
Riadok 20: Riadok 20:
==== Zoznam súčiastok ====
==== Zoznam súčiastok ====


* Li-on batérie 18650 3 kusy
* prvá súčiastka HK-353453
* Pololu mikromotory s prevodovkou 100 ot/min 4 kusy
* druhá súčiastka DDG-456436
* Stabilizátory napätia 6V (napájanie motorov) a 3.3V (napájanie 3.3V senzorov)
 
* Dvojité H-bridge pre ovládanie motorov 2 kusy
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====
* Prevodník I2C 5V na 3.3V
 
* Arduino MEGA 2560
* [[Media:moj_robot_3D_model.zip|moj_robot_3D_model.zip]]
* Senzor shield pre Arduino MEGA
* [[Image:nacrt_robota.png]]
* Bezkontaktný senzor teploty MLX90614 2 kusy
 
* Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0A41SK0F 1 kus
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====
* Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0E03 4 kusy
 
* Senzor farieb a gesture APDS-9960 1 kus
* [[Image:nejaka_schema.png]]
* Senzor odrazu dráhy fototranzistor s LED prisvietením 8 kusov
* Popis zapojenia elektroniky
* Pasívny piezo bzučiak 1kus
 
=== Softvér ===
 
* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]


=== Fotodokumentácia ===
=== Fotodokumentácia ===


[[Súbor:20230411 151827.jpg|náhľad]]
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
 
[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]]
 
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]
 
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]
 
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]
 
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
 
=== Videodokumentácia ===
 
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
 
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube>
 
=== Iné ===
 
* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
* túto šablónu si podľa potreby upravte ale nie tu, ale až na svojej novo vytvorenej stránke!
 
__notoc__

Verzia z 01:42, 12. apríl 2023

(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)

naspäť na zoznam tímov RCJ 2023

Názov tímu

Škola/klub: AAA

Kontakt: akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť

Kategória: line/maze


Predchádzajúca história modelu

stručne vysvetlite, či ste tento model vyrobili sami, alebo nadväzujete na nejaký predchádzjúci tím...

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

  • prvá súčiastka HK-353453
  • druhá súčiastka DDG-456436

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

Softvér

Fotodokumentácia

nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:

Nazov suboru.jpg

Fotka robota.jpg

Súbor:Fotka dosky.jpg

Súbor:Fotka elektroniky.jpg

veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť

Videodokumentácia

ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:

Iné

  • pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
  • túto šablónu si podľa potreby upravte ale nie tu, ale až na svojej novo vytvorenej stránke!