RCJ 2023 - šablóna pre roboty v katégoriách záchranár: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
| Riadok 31: | Riadok 31: | ||
* Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0E03 4 kusy | * Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0E03 4 kusy | ||
* Senzor farieb a gesture APDS-9960 1 kus | * Senzor farieb a gesture APDS-9960 1 kus | ||
* Senzor odrazu dráhy fototranzistor s LED prisvietením 8 kusov | |||
* Pasívny piezo bzučiak 1kus | * Pasívny piezo bzučiak 1kus | ||
=== Fotodokumentácia === | === Fotodokumentácia === | ||
[[Súbor:20230411 151827.jpg|náhľad]] | [[Súbor:20230411 151827.jpg|náhľad]] | ||
Verzia z 19:36, 11. apríl 2023
(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)
naspäť na zoznam tímov RCJ 2023
ELEKTRO Rescue
Škola/klub: SOŠE Liptovský Hrádok
Kontakt: Timo a Aurel
Kategória: maze
Predchádzajúca história modelu
Nakoľko zmeškala dodávka niektorých komponent, rozhodli sme sa postaviť robota s využitím niektorých častí podvozku nášho robota z vlaňajšej súťaže ROBOCUP 2022
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- Li-on batérie 18650 3 kusy
- Pololu mikromotory s prevodovkou 100 ot/min 4 kusy
- Stabilizátory napätia 6V (napájanie motorov) a 3.3V (napájanie 3.3V senzorov)
- Dvojité H-bridge pre ovládanie motorov 2 kusy
- Prevodník I2C 5V na 3.3V
- Arduino MEGA 2560
- Senzor shield pre Arduino MEGA
- Bezkontaktný senzor teploty MLX90614 2 kusy
- Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0A41SK0F 1 kus
- Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0E03 4 kusy
- Senzor farieb a gesture APDS-9960 1 kus
- Senzor odrazu dráhy fototranzistor s LED prisvietením 8 kusov
- Pasívny piezo bzučiak 1kus
