RCJ 2023 - šablóna pre roboty v katégoriách záchranár: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
Riadok 51: Riadok 51:
=== Fotodokumentácia ===
=== Fotodokumentácia ===


nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu
[[Súbor:20230411 151827.jpg|náhľad]]
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
 
[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]]
 
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]
 
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]
 
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]
 
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
 
=== Videodokumentácia ===
 
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
 
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube>
 
=== Iné ===
 
* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
* túto šablónu si podľa potreby upravte
 
__notoc__

Verzia z 19:33, 11. apríl 2023

(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)

naspäť na zoznam tímov RCJ 2023

ELEKTRO Rescue

Škola/klub: SOŠE Liptovský Hrádok

Kontakt: Timo a Aurel

Kategória: maze

Predchádzajúca história modelu

Nakoľko zmeškala dodávka niektorých komponent, rozhodli sme sa postaviť robota s využitím niektorých častí podvozku nášho robota z vlaňajšej súťaže ROBOCUP 2022

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

  • Li-on batérie 18650 3 kusy
  • Pololu mikromotory s prevodovkou 100 ot/min 4 kusy
  • Stabilizátory napätia 6V (napájanie motorov) a 3.3V (napájanie 3.3V senzorov)
  • Dvojité H-bridge pre ovládanie motorov 2 kusy
  • Prevodník I2C 5V na 3.3V
  • Arduino MEGA 2560
  • Senzor shield pre Arduino MEGA
  • Bezkontaktný senzor teploty MLX90614 2 kusy
  • Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0A41SK0F 1 kus
  • Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0E03 4 kusy
  • Senzor farieb a gesture APDS-9960 1 kus
  • Pasívny piezo bzučiak 1kus


3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

  • Schema.png
  • Popis zapojenia elektroniky

Softvér

Fotodokumentácia

20230411 151827.jpg
Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2023_-_šablóna_pre_roboty_v_katégoriách_záchranár&oldid=269“