RCJ 2023 - šablóna pre roboty v katégoriách záchranár: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
(Vytvorená stránka „<span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span> naspäť na zoznam tímov RCJ 2023 = Názov tímu = '''Škola/klub:''' ''AAA'' '''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť'' '''Kategória:''' ''line/maze'' ---- === Predchádzajúca história modelu === stručne vysvetlite, č…“) |
|||
| Riadok 3: | Riadok 3: | ||
[[RoboCup Junior Slovensko 2023|naspäť na zoznam tímov RCJ 2023]] | [[RoboCup Junior Slovensko 2023|naspäť na zoznam tímov RCJ 2023]] | ||
= | = ELEKTRO Rescue = | ||
'''Škola/klub:''' '' | '''Škola/klub:''' ''SOŠE Liptovský Hrádok'' | ||
'''Kontakt:''' '' | '''Kontakt:''' ''Timo a Aurel'' | ||
'''Kategória:''' '' | '''Kategória:''' ''maze'' | ||
---- | ---- | ||
=== Predchádzajúca história modelu === | === Predchádzajúca história modelu === | ||
Nakoľko zmeškala dodávka niektorých komponent, rozhodli sme sa postaviť robota s využitím niektorých častí podvozku nášho robota z vlaňajšej súťaže ROBOCUP 2022 | |||
=== Konštrukcia a hardvér === | === Konštrukcia a hardvér === | ||
| Riadok 20: | Riadok 20: | ||
==== Zoznam súčiastok ==== | ==== Zoznam súčiastok ==== | ||
* | * Li-on batérie 18650 3 kusy | ||
* | * Pololu mikromotory s prevodovkou 100 ot/min 4 kusy | ||
* Stabilizátory napätia 6V (napájanie motorov) a 3.3V (napájanie 3.3V senzorov) | |||
* Dvojité H-bridge pre ovládanie motorov 2 kusy | |||
* Prevodník I2C 5V na 3.3V | |||
* Arduino MEGA 2560 | |||
* Senzor shield pre Arduino MEGA | |||
* Bezkontaktný senzor teploty MLX90614 2 kusy | |||
* Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0A41SK0F 1 kus | |||
* Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0E03 4 kusy | |||
* Senzor farieb a gesture APDS-9960 1 kus | |||
* Pasívny piezo bzučiak 1kus | |||
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ==== | ==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ==== | ||
Verzia z 19:27, 11. apríl 2023
(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)
naspäť na zoznam tímov RCJ 2023
ELEKTRO Rescue
Škola/klub: SOŠE Liptovský Hrádok
Kontakt: Timo a Aurel
Kategória: maze
Predchádzajúca história modelu
Nakoľko zmeškala dodávka niektorých komponent, rozhodli sme sa postaviť robota s využitím niektorých častí podvozku nášho robota z vlaňajšej súťaže ROBOCUP 2022
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- Li-on batérie 18650 3 kusy
- Pololu mikromotory s prevodovkou 100 ot/min 4 kusy
- Stabilizátory napätia 6V (napájanie motorov) a 3.3V (napájanie 3.3V senzorov)
- Dvojité H-bridge pre ovládanie motorov 2 kusy
- Prevodník I2C 5V na 3.3V
- Arduino MEGA 2560
- Senzor shield pre Arduino MEGA
- Bezkontaktný senzor teploty MLX90614 2 kusy
- Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0A41SK0F 1 kus
- Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0E03 4 kusy
- Senzor farieb a gesture APDS-9960 1 kus
- Pasívny piezo bzučiak 1kus
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
- Popis zapojenia elektroniky
Softvér
- moj_robot_3D_softver.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
- alebo linka na github kocúr v čižmách
Fotodokumentácia
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
Videodokumentácia
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
Iné
- pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
- túto šablónu si podľa potreby upravte
