RCJ 2023 - šablóna pre roboty v katégoriách futbalu: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
Značka: manuálne vrátenie
Riadok 3: Riadok 3:
[[RoboCup Junior Slovensko 2023|naspäť na zoznam tímov RCJ 2023]]
[[RoboCup Junior Slovensko 2023|naspäť na zoznam tímov RCJ 2023]]


= XLC-CAPTUR =  
= Názov tímu =


'''Škola/klub:''' ''SPŠSE Nitra''
'''Škola/klub:''' ''názov školy alebo robotického krúžku''


'''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť''
'''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť''


'''Kategória:''' ''lightweight''
'''Kategória:''' ''lightweight/open''


----
----
Riadok 15: Riadok 15:


stručne vysvetlite, či ste tento model vyrobili sami, alebo nadväzujete na nejaký predchádzjúci tím...
stručne vysvetlite, či ste tento model vyrobili sami, alebo nadväzujete na nejaký predchádzjúci tím...
Spravili sme vsetko sami
 
=== Konštrukcia a hardvér ===
=== Konštrukcia a hardvér ===
Na pohyb používame 4 motory polulu 25d s drivermi VNH2SP30 ktoré sú napájane 3x Li-Ion 3.7V. Napájanie ďalej riasime cez 2 buck DC DC meničmi ktorými XL4005 sa napája riadiaca logika. Potrebovali sme aj presný referenciu napätia 3.3V preto sme zvolili lineármi stabilizátor napätia. Hlavná riadiaca jednota je Teensy 4.1 ktorá riadi celého robota. Na snímanie lopty a bielej čiary koberca používame analógové multipexery 4xCD74HC4067SM96 ktoré sú zapojene na snímače TSOP34840 infra červeného signálu lopty a sú rozmiestene po obvode celého robota s ktorými detegujem uhol pozície lopty. Aby robot nevyšiel z ihriska už zmienene analógové multiplexery snímajú na ne zapojene photo tranzistory ktoré snímajú odraz svetla z výkonových LED diód umiestnených na spodu robota namierených na koberec. Ak sme sa zmocnili lopty je taktiež doležíte dostáť ju do protivníkovej brány. Smer tejto brány zisťujeme podľa jej farby ktorú deteguje naša webkamera …. Cez raspberry 4. Aby sme  sa vedeli presne hýbať na bránu s motormi rapsbetry komunikuje s hlavným microcontrollerom Teensy 4.1 cez UART a taktiež snímame pozíciu cez gyro MPU6050.
 
==== Zoznam súčiastok ====
==== Zoznam súčiastok ====


Qty Value Device Package
* prvá súčiastka HK-353453
46 100nF C-EUC0805 C0805
* druhá súčiastka DDG-456436
2 10K R-TRIMM3314J RTRIM3314J
32 10R R-EU_R1206 R1206
74 10k R-EU_R1206 R1206
12 1k R-EU_R1206 R1206
2 33uH 7443551151 WE-HCI_1350/136523
4 4.7k R-EU_R1206 R1206
7 470uF CPOL-EU150CLZ-1010 150CLZ-1010
1 AZ1117CH-3.3TRG1 AZ1117CH-3.3TRG1 SOT230P700X180-4N
3 BH-18650-PC BH-18650-PC BAT_BH-18650-PC
19 BSS138 BSS138 SOT95P240X111-3N
4 CD74HC4067SM96 CD74HC4067SM96 SOP65P780X200-24N
33 CSD19503KCS CSD19503KCS TO254P1036X470X1965-3
32 OF-SMD2835Y OF-SMD2835Y LED_OF-SMD2835Y
32 PT19-21B/L41/TR8 PT19-21B/L41/TR8 XDCR_PT19-21B/L41/TR8
2 SS34 SS34 DIOM8059X256N
2 TST-120-02-S-D TST-120-02-S-D SAMTEC_TST-120-02-S-D
4 VNH2SP30 VNH2SP30 MULTIPOWER30
2 XL4005 XL4015 CONV_XL4015
7 XT60-M XT60-M AMASS_XT60-M
 


==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====


[[Súbor:Screenshot 2023-04-11 233029.png|náhľad]]
* [[Media:moj_robot_3D_model.zip|moj_robot_3D_model.zip]]
* [[Media:moj_robot_3D_model.zip|moj_robot_3D_model.zip]]
* [[Image:nacrt_robota.png]]
* [[Image:nacrt_robota.png]]
Riadok 52: Riadok 31:


* [[Image:schema.png]]
* [[Image:schema.png]]
[[Súbor:Schematic.zip|náhľad]]
* Popis zapojenia elektroniky
* Popis zapojenia elektroniky


=== Softvér ===
=== Softvér ===
[[Súbor:Full test.zip|náhľad]]
 
* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]


=== Fotodokumentácia ===
=== Fotodokumentácia ===
[[Súbor:Fotka1.jpg|náhľad]]
 
[[Súbor:Fotka2.jpg|náhľad]]
[[Súbor:Fotka3.jpg|náhľad]]
[[Súbor:Fotka4.jpg|náhľad]]
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:

Verzia z 07:37, 12. apríl 2023

(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)

naspäť na zoznam tímov RCJ 2023

Názov tímu

Škola/klub: názov školy alebo robotického krúžku

Kontakt: akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť

Kategória: lightweight/open


Predchádzajúca história modelu

stručne vysvetlite, či ste tento model vyrobili sami, alebo nadväzujete na nejaký predchádzjúci tím...

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

  • prvá súčiastka HK-353453
  • druhá súčiastka DDG-456436

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

  • Schema.png
  • Popis zapojenia elektroniky

Softvér

Fotodokumentácia

nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:

Nazov suboru.jpg

Fotka robota.jpg

Súbor:Fotka dosky.jpg

Súbor:Fotka elektroniky.jpg

veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť

Videodokumentácia

ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:

Iné

  • pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
  • túto šablónu si podľa potreby upravte