RCJ 2022 - Futbal - Šachisti: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
d
d
 
Riadok 27: Riadok 27:


[[Image:RCJ2022_Soccer_Open_Sachisti_3D_1.png|400px]] [[Image:RCJ2022_Soccer_Open_Sachisti_3D_2.png|400px]]
[[Image:RCJ2022_Soccer_Open_Sachisti_3D_1.png|400px]] [[Image:RCJ2022_Soccer_Open_Sachisti_3D_2.png|400px]]
[[Image:RCJ2022_Soccer_open_Sachisti_vsemerove_koliesko_2020.png|400px]]
[[Image:RCJ2022_Soccer_open_Sachisti_vsemerove_koliesko_2020.png|250px]]


==== Zoznam súčiastok ====
==== Zoznam súčiastok ====

Aktuálna revízia z 13:14, 30. apríl 2022

naspäť na zoznam tímov RCJ 2022

Tím Šachisti

Škola/klub: robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka z Assisi

Kontakt: pavel.petrovic@gmail.com

Kategória: open


Predchádzajúca história modelu

Do ročníka 2019 sme v tíme stavali podobné roboty, ale dostali sme sa len do štádia, že sa robot začal pohybovať za loptou. Vtedy sme použili Android telefóny namiesto kamier. Technická dokumentácia verzie 2019 je tu: https://kempelen.dai.fmph.uniba.sk/rcj2019/Rcj2019-sachisti-technicka-dokumentacia.zip Novú verziu robotov sme vytvárali na RoboCup 2020, ktorý sa ale nekonal a teraz sme ho dokončili pre tento ročník. Používa Raspberry Pi a kamery pre Raspberry Pi a má zmenený/vylepšený 3D návrh. Navrhli sme lepšie všesmerové kolieska. Použili sme senzory na čiary, motory a radiče na motory z predchádzajúceho modelu. Zmena priemeru pôdorysu nás ale zaskočila, lebo v takto krátkom čase sme už nemohli objednať nové motory, vytvoriť nový 3D návrh a zostrojiť nového robota, preto sa vojde len do valca s priemerom 22cm a nie 18cm. Na stavbe sa podieľali títo členovia krúžku:

  • Matej Paľo
  • Oliver Kurňava
  • Martin Sojka
  • Ján Markuš
  • Michal Vallo

poslední traja sa aj zúčastnili celoslovenského kola RCJ2022.


Konštrukcia a hardvér

3D model:

RCJ2022 Soccer Open Sachisti 3D 1.png RCJ2022 Soccer Open Sachisti 3D 2.png RCJ2022 Soccer open Sachisti vsemerove koliesko 2020.png

Zoznam súčiastok

  • prvá súčiastka HK-353453
  • druhá súčiastka DDG-456436

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

  • Celý robot bol vymodelovaný v OpenSCADe: Model 2020

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

  • Schema.png
  • Popis zapojenia elektroniky

Softvér

Fotodokumentácia

nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:

RCJ2022 Sachisti vysledna podoba.jpg

Fotka robota.jpg

Súbor:Fotka dosky.jpg

Sachisti soccer open tim.jpg

veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť

Videodokumentácia

ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:

Iné

  • pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
  • túto šablónu si podľa potreby upravte