Moj biped: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
d
d
Riadok 1: Riadok 1:


Robota som vytvoril na krúžku počas viacerých týždňov.
Robota som vytvoril na krúžku počas viacerých týždňov.
Vytvoril som ho podľa pôvodného modelu pre Micro::bit,
Vytvoril som ho podľa [https://www.thingiverse.com/thing:3469886 pôvodného modelu pre Micro:bit],
ktorý som si upravil - aby bol napájaný litium-ion batériami,
ktorý som si upravil - aby bol napájaný litium-ion batériami,
riadený doskou Arduino Nano, mal ultrazvuk, sirénu v klobúku.
riadený doskou Arduino Nano, mal ultrazvuk, sirénu v klobúku.

Verzia z 04:41, 20. apríl 2024

Robota som vytvoril na krúžku počas viacerých týždňov. Vytvoril som ho podľa pôvodného modelu pre Micro:bit, ktorý som si upravil - aby bol napájaný litium-ion batériami, riadený doskou Arduino Nano, mal ultrazvuk, sirénu v klobúku.

Robota som zostrojil potom, ako som sa asi pol roka učil programovať Arduino riešením jednoduchých úloh, takže som si ho aj sám naprogramoval.

3D Model som upravoval v TinkerCADe:

Moj biped model.png

Takto vyzerá výsledok:

Moj biped foto.jpg

Schéma zapojenia:

Moj biped schema.png

Je to môj prvý vlastný robot, takže ešte sa musím lepšie naučiť upratovať kábliky, ale bol som šťastný, že všetko fungovalo na prvý raz, potom, čo som všetky kábliky popripájal. A nebolo to jednoduché, lebo každé zariadenie potrebuje zem aj napájanie a Arduino Nano má iba jeden vývod 5V a iba dva vývody GND.

Zoznam súčiastok:

  • Arduino NANO (ATMega328)
  • 4x servo SG-90
  • pasívna siréna
  • ultrazvuk HC-SR04
  • kapacitný dotykový senzor
  • 2x batéria 14500 Li-Ion
  • 4A 5V spínaný zdroj >90% účinnosť
  • zelená LED a ochranný rezistor
  • 3D tlačené diely

Činnosť robota:

  • kráča (tancuje)
  • zastavuje na prekážke
  • hrá melódie
  • reaguje na dotyk
  • signalizuje LED

Výroba robota:

Biped vyroba1.jpg

Biped vyroba2.jpg