RCJ 2024 - Záchranár - Winning Muffins

Winning Muffins-line

Škola/klub: Gymnázium,Golianova 68,Nitra/krúžok Robotika

Kontakt: Mgr. Juraj Horváth, juraj.horvath@gymgolnr.sk

Kategória: line/maze

---

Predchádzajúca história modelu

Model na line kategóriu sme vyrobili sami, je to vylepšená verzia robota zúčastneného na lokálnej robotickej súťaži "Nitriansky linefollower-1.ročník" kde získal 1.miesto .

Model na maze kategóriu sme vytvorili na krúžku- trvalo to 3 mesiace.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

Robot - line kategória

• Mikrobit v.2
• Rozšírujúci modul Elecfreaks Wukong
• Elecfreaks AI smart kamera
• Ultrazvukovy merac vzdialenosti HC SR04
• detektor čiary TCRT5000 2ks

Robot - maze kategória

• Arduino UNO
• Ultrazvukovy merac vzdialenosti HC SR04 3ks
• Gyroskop MPU6050
• batéria 18650 2kusy

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

• Obidva roboty postavené z lega okrem držiaka na TCRT5000 - vytlačené na 3d tlačiarni:

Lego držiak na TCRT5000

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

• Súbor:Nejaka schema.png
• Popis zapojenia elektroniky

Softvér

• Makecode
• Arduino IDE

Fotodokumentácia

ešte dodáme