RCJ 2024 - Záchranár - Dream Team
Zo stránky Galéria Robotov
Verzia z 17:04, 5. marec 2024, ktorú vytvoril Robocup24 (diskusia | príspevky) (→Previous history of the model)
(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)
naspäť na zoznam tímov RCJ 2024
Dream Team
School/Club: Centar izvrsnosti Varaždinske županije
Contact:goran.podobjec@skole.hr,fran.podobjec@skole.hr, '
Category: Rescue Line
Previous history of the model
Construction and Hardware
Robot parts
- Teensy 4.1 Microcontroller
- 4x 12V DC motors
- 1x Motor driver
- ML-R IMU Orientation sensor
- 2x Custom print PCB
- 1x Custom 3d print chassis
- 1x Custom 3d print arm
- 2x Open MV camera
- 1x 3v3 voltage regulator
- 1x 5v voltage regulator
- 11x lidar (distance) sensors
- 1x multiplexer with 16 ir
- 2x small servo motor
- 1x big servo motor
- 1x power switch
- 1x 12v LIPO battery
3D models, drawings, construction schematics, and part blueprints
Schematics, PCB designs, electronics
image of the PCB design
Software
Fotodocumentation
Other
- pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
- túto šablónu si podľa potreby upravte
