RCJ 2024 - Záchranár - Team ROBKO
Zo stránky Galéria Robotov
naspäť na zoznam tímov RCJ 2024
Team ROBKO
Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická Prešov
Kontakt: koval@spse-po.sk
Kategória: Maze
Predchádzajúca história modelu
Robot je aktuálne prvá verzia vlastne vyrobeného modelu
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- Svetelný senzor - TCRT5000
- Orientačný senzor (Gyroskop) - BNO055
- Kamera 2x - OpenMV Cam H7
- Farebný senzor - TSC3200
- Mikrokontrolér - Arduino MEGA 2560 atmega2560 REV3
- Senzor vzdialenosti 9x - Adafruit VL53L1X
- Servo motor - SG90
- DC motor 4x - N20 + encoder
- Regulátor napätia x3 - LM317
- Baterka - LiPol 3S 5000mAh
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
Vrchný plošný spoj
- v snímkach označený ako TOP PCB
- pripája sa tam baterka, obsahuje regulátory napätí pre motory (6V), Arduino (9V) a senzory (5V)
- samostatne obsahuje aj priájanie pre indikátory (LED a bzučiak) a tlačidlá
- diera v strede pre zásobník na Rescue Kits
Spodný plošný spoj
- v snímkach označený ako BOTTOM PCB
- slúži na prepojenie signálov pre Arduino, najmä I2C, kamery a senzory
- rovno integrovaný motor driver + extra logika
- aj konštrukčné pripojenie pre senzory na vzdialenosť, orientačný senzor, senzor na farbu a svetlo
- ploš. spoje sú konštrukčne pripojené mosadznými stĺpikmi
- elektricky prepojené konektormi JST pre napätia, klasické jumper káble pre tlačidlá a LEDky
Softvér
- link na softvér nájdete tu
- vlastne vyrobené algoritmy, priame manipulovanie stacku pre optimálne využitie pamäte Arduina
- vlastné knižnice, vyrobené prostredníctvom VSCode s pluginom PlatformIO
Fotodokumentácia
Iné
Skúšanie TPU pneumatík
