RCJ 2024 - Futbal - ETC autoPrikratki
(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)
naspäť na zoznam tímov RCJ 2024
ETC autoPrikratki
Škola/klub: Centar izvrsnosti Varaždinske županije
Kontakt: jura.kolaric0@gmail.com
Kategória: lightweight
Previous history of the model
Last year, we embarked on the development of these two robots, investing a great deal of effort into their creation. We achieved 2nd place in the country and eventually qualified for the world competition in Bordeaux, where we secured an impressive 10th place. We further enhanced these robots by crafting new smaller PCB boards and incorporating additional improvements such as a mechanical kicker. This year, we repurposed one of the robots into a goalkeeper, which exclusively operates within our half of the field, while the other remains an attacker.
Construction and Hardware
Robot parts
- Teensy 4.1 Microcontroller
- 4x Joinmax motor - JMP-BE-3561
- 4x ML-R Motor Driver 1x50A
- ML-R IMU Orientation sensor
- MRMS IR ball finder
- 3x Ultrasonic Distance Sensor - HC-SR04
- Custom made PCB Main Board
- Custom made PCB Line sensor
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
- Súbor:Volajaka schema.png
- Popis zapojenia elektroniky
Softvér
- moj_robot_3D_softver.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
- alebo linka na github kocúr v čižmách
Fotodokumentácia
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
Videodokumentácia
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
Iné
- pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
- túto šablónu si podľa potreby upravte
