RCJ 2024 - Futbal - ETC autoPrikratki

(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)

naspäť na zoznam tímov RCJ 2024

ETC autoPrikratki

Škola/klub: Centar izvrsnosti Varaždinske županije

Kontakt: jura.kolaric0@gmail.com

Kategória: lightweight

---

Predchádzajúca história modelu

stručne vysvetlite, či ste tento model vyrobili sami, alebo nadväzujete na nejaký predchádzjúci tím...

Construction and Hardware

Robot parts

• Teensy 4.1 Microcontroller
• 4x Joinmax motor - JMP-BE-3561
• 4x ML-R Motor Driver 1x50A
• ML-R IMU Orientation sensor
• MRMS IR ball finder
• 3x Ultrasonic Distance Sensor - HC-SR04
• Custom made PCB Main Board
• Custom made PCB Line sensor

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

• moj_robot_nejaky_3D_model.zip
• Súbor:Nacrt robota.png

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

• Súbor:Volajaka schema.png
• Popis zapojenia elektroniky

Softvér

• moj_robot_3D_softver.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
• alebo linka na github kocúr v čižmách

Fotodokumentácia

nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:

veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť

Videodokumentácia

ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:

Iné

• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
• túto šablónu si podľa potreby upravte