RCJ 2024 - Futbal - ETC autoPrikratki
Zo stránky Galéria Robotov
(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)
naspäť na zoznam tímov RCJ 2024
ETC autoPrikratki
Škola/klub: Centar izvrsnosti Varaždinske županije
Kontakt: jura.kolaric0@gmail.com
Kategória: lightweight
Predchádzajúca história modelu
stručne vysvetlite, či ste tento model vyrobili sami, alebo nadväzujete na nejaký predchádzjúci tím...
Konštrukcia a hardvér
Robot parts
- Teensy 4.1 Microcontroller
- 4x Joinmax motor - JMP-BE-3561
- 4x ML-R Motor Driver 1x50A
- ML-R IMU Orientation sensor
- MRMS IR ball finder
- 3x Ultrasonic Distance Sensor - HC-SR04
- Custom made PCB Main Board
- Custom made PCB Line sensor
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
- Súbor:Volajaka schema.png
- Popis zapojenia elektroniky
Softvér
- moj_robot_3D_softver.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
- alebo linka na github kocúr v čižmách
Fotodokumentácia
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
Videodokumentácia
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
Iné
- pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
- túto šablónu si podľa potreby upravte