RCJ 2024 - Záchranár - Team ROBKO

naspäť na zoznam tímov RCJ 2024

Team ROBKO

Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická Prešov

Kontakt: koval@spse-po.sk

Kategória: Maze

---

Predchádzajúca história modelu

Robot je aktuálne prvá verzia vlastne vyrobeného modelu

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

• Svetelný senzor - TCRT5000
• Orientačný senzor (Gyroskop) - BNO055
• Kamera 2x - OpenMV Cam H7
• Farebný senzor - TSC3200
• Mikrokontrolér - Arduino MEGA 2560 atmega2560 REV3
• Senzor vzdialenosti 9x - Adafruit VL53L1X
• Servo motor - SG90
• DC motor 4x - N20 + encoder
• Regulátor napätia x3 - LM317
• Baterka - LiPol 3S 5000mAh

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

• moj_robot_volajaky_3D_model.zip
• Súbor:Nacrt robota.png

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

Vrchný plošný spoj

• v snímkach označený ako TOP PCB
• pripája sa tam baterka, obsahuje regulátory napätí pre motory (6V), Arduino (9V) a senzory (5V)
• samostatne obsahuje aj priájanie pre indikátory (LED a bzučiak) a tlačidlá
• diera v strede pre zásobník na Rescue Kits

Spodný plošný spoj

• v snímkach označený ako BOTTOM PCB
• slúži na prepojenie signálov pre Arduino, najmä I2C, kamery a senzory
• rovno integrovaný motor driver + extra logika
• aj konštrukčné pripojenie pre senzory na vzdialenosť, orientačný senzor, senzor na farbu a svetlo

• ploš. spoje sú konštrukčne pripojené mosadznými stĺpikmi
• elektricky prepojené konektormi JST pre napätia, klasické jumper káble pre tlačidlá a LEDky

Softvér

• moj_robot_3D_softver.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
• alebo linka na github kocúr v čižmách

Fotodokumentácia

nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:

veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť

Videodokumentácia

ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:

Iné

• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
• túto šablónu si podľa potreby upravte ale nie tu, ale až na svojej novo vytvorenej stránke!