RCJ 2024 - Záchranár - Team ROBKO
Zo stránky Galéria Robotov
naspäť na zoznam tímov RCJ 2024
Team ROBKO
Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická Prešov
Kontakt: koval@spse-po.sk
Kategória: Maze
Predchádzajúca história modelu
Robot je aktuálne prvá verzia vlastne vyrobeného modelu
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- Svetelný senzor - TCRT5000
- Orientačný senzor (Gyroskop) - BNO055
- Kamera 2x - OpenMV Cam H7
- Farebný senzor - TSC3200
- Mikrokontrolér - Arduino MEGA 2560 atmega2560 REV3
- Senzor vzdialenosti 9x - Adafruit VL53L1X
- Servo motor - SG90
- DC motor 4x - N20 + encoder
- Regulátor napätia x3 - LM317
- Baterka - LiPol 3S 5000mAh
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
- Súbor:Nejaka schema.png
- Popis zapojenia elektroniky
Softvér
- moj_robot_3D_softver.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
- alebo linka na github kocúr v čižmách
Fotodokumentácia
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
Videodokumentácia
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
Iné
- pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
- túto šablónu si podľa potreby upravte ale nie tu, ale až na svojej novo vytvorenej stránke!
