RCJ 2023 - Záchranár - RoboGen
span style="color:red">(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)
naspäť na zoznam tímov RCJ 2023
RoboGen
Škola: TROJKA ZŠ, Petra Jilemnického 1035/2, Zvolen Kontakt: ' Kategória: Rescue Line
Predchádzajúca história modelu
Tento model sme vyrobili sami. Základná konštrukcia nadväzuje na minuloročné modely, ktoré sa nám osvedčili, a každý rok ho niečím upgradneme, či už výnimočným zavesením plávajúcich senzorov alebo grabberom na zbieranie obetí, ktorý máme v pláne do budúcna....
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- Riadiaca Jednotka Lego Mindstorms EV3 - 3x color senzor - 2x touch senzor - 2x large motor
Na robotovi používame 2 kolesá hnané pomocou motorov,a posledné je v zadnej časti, využité s všesmerovým charakterom.
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Keďže sme používali lego stavebnicu , nebolo pre nás nevyhnutné čokoľvek modelovať
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
Softvér
Používali sme programovacie prostredie EV3 education
Fotodokumentácia
Iné
-Pri prvom prototype sme používali kameru PixyCam 1, ktorá však nedisponuje dostatkom funkcií a tak nebolo možné jej využite, nakoniec sme použili 3 farebné senzory v trojuholníkovom rozložení, 1 v strede medzi 2 ktoré boli za úrovňou stredného
