RCJ 2023 - Futbal - Šachisti

Zo stránky Galéria Robotov
Verzia z 11:00, 13. apríl 2023, ktorú vytvoril Robocup2023 (diskusia | príspevky) (→‎Softvér)
(rozdiel) ← Staršia verzia | Aktuálna úprava (rozdiel) | Novšia verzia → (rozdiel)

naspäť na zoznam tímov RCJ 2023

Šachisti

Škola/klub: Spojená škola sv. Františka z Assisi (väčšina členov tímu je už však nenavštevuje)

Kategória: open


Predchádzajúca história modelu

Naši tohtoroční roboti boli navrhnutí takmer úplne nanovo - roboti použití v predchádzajúcich ročníkoch už nespĺňali pravidlá (priemer). Časť elektroniky bola zrecyklovaná zo starých robotov.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

  • Raspberry Pi 3b / Raspberry Pi 3B+ (druhy robot)
  • Arduino nano strong
  • Raspberry Pi camera module with wideangle lens
  • dotykový LCD displej MPI3501
  • LiPo 12v 4000mah
  • DC motory JGY-370 (aj s enkodermi)
  • radiče motorov - dual H-bridge s čipom L298N
  • step-down menič Mini 560
  • senzory čiary vlastnej výroby
  • kompas GY-87

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

  • IMG 20230413 010829.jpg
  • IMG 20230413 010849.jpg
  • IMG-20230413-WA0002.jpg
  • elektronika je zapojená

Softvér

Fotodokumentácia

nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnú Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôsobom:

IMG-20230407-WA0005.jpg

IMG-20230410-WA0000.jpg

Súbor:Fotka dosky.jpg

Súbor:Fotka elektroniky.jpg

veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť

Videodokumentácia

...to be added...

Iné