RCJ 2023 - Simulácia - XLC Younglings
Zo stránky Galéria Robotov
Verzia z 17:45, 12. apríl 2023, ktorú vytvoril Robocup2023 (diskusia | príspevky) (→Fotodokumentácia)
naspäť na zoznam tímov RCJ 2023
Názov tímu
Škola/klub: Gymnázium Golianova 68, Nitra
Kontakt: pinetop6@gmail.com
Kategória: erebus
Predchádzajúca história softvéru
Tejto kategórii sa venujeme prvý rok
Softvér
Vysvetlenie
Robot sa najmä zameriava na čo najpresnejšie mapovanie priestoru. Zisťuje ako vyzerajú priestory okolo neho a vyhľadáva najbližšie miesto na mape, ktoré nebolo preskúmané. Pri každej nepreskúmanej stene sa zapne kamera, ktorá hľadá zranených a hazardy a identifikuje ich. Kód je zatiaľ obmedzený len na prvé dve časti bludiska, do zvyšku nechodí. Sústreďuje sa najmä na čo najlepšie zmapovanie prvých dvoch častí.
