RCJ 2023 - Simulácia - XLC Younglings

Zo stránky Galéria Robotov
Verzia z 07:36, 12. apríl 2023, ktorú vytvoril Robocup2023 (diskusia | príspevky)

naspäť na zoznam tímov RCJ 2023

Názov tímu

Škola/klub: Gymnázium Golianova 68, Nitra

Kontakt: pinetop6@gmail.com

Kategória: erebus


Predchádzajúca história softvéru

Tejto kategórii sa venujeme prvý rok

Softvér

Vysvetlenie

Robot sa najmä zameriava na čo najpresnejšie mapovanie priestoru. Zisťuje ako vyzerajú priestory okolo neho a vyhľadáva najbližšie miesto na mape, ktoré nebolo preskúmané. Pri každej nepreskúmanej stene sa zapne kamera, ktorá hľadá zranených a hazardy a identifikuje ich. Kód je zatiaľ obmedzený len na prvé dve časti bludiska, do zvyšku nechodí. Sústreďuje sa najmä na čo najlepšie zmapovanie prvých dvoch častí.

Fotodokumentácia

Screenshot 2023-04-12 005916.jpg