RCJ 2023 - Záchranár - ELEKTRO Rescue

naspäť na zoznam tímov RCJ 2023

ELEKTRO Rescue

Škola/klub: SOŠE Liptovský Hrádok

Kontakt: Timo a Aurel

Kategória: maze

---

Predchádzajúca história modelu

Nakoľko zmeškala dodávka niektorých komponent, rozhodli sme sa postaviť robota s využitím niektorých častí podvozku nášho robota z vlaňajšej súťaže ROBOCUP 2022

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

• Li-on batérie 18650 3 kusy
• Pololu mikromotory s prevodovkou 100 ot/min 4 kusy
• Stabilizátory napätia 6V (napájanie motorov) a 3.3V (napájanie 3.3V senzorov)
• Dvojité H-bridge pre ovládanie motorov 2 kusy
• Prevodník I2C 5V na 3.3V
• Arduino MEGA 2560
• Senzor shield pre Arduino MEGA
• Bezkontaktný senzor teploty MLX90614 2 kusy
• Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0A41SK0F 1 kus
• Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0E03 4 kusy
• Senzor farieb a gesture APDS-9960 1 kus
• Senzor odrazu dráhy fototranzistor s LED prisvietením 8 kusov
• Pasívny piezo bzučiak 1kus

Schémy zapojenia

Ukážky SW

Finálna verzia vzniká až počas súťaže. Preto pridávame len krátke ukážky.

Fotodokumentácia