RCJ 2023 - Záchranár - ELEKTRO Rescue
Zo stránky Galéria Robotov
Verzia z 06:19, 12. apríl 2023, ktorú vytvoril Robocup2023 (diskusia | príspevky)
naspäť na zoznam tímov RCJ 2023
ELEKTRO Rescue
Škola/klub: SOŠE Liptovský Hrádok
Kontakt: Timo a Aurel
Kategória: maze
Predchádzajúca história modelu
Nakoľko zmeškala dodávka niektorých komponent, rozhodli sme sa postaviť robota s využitím niektorých častí podvozku nášho robota z vlaňajšej súťaže ROBOCUP 2022
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- Li-on batérie 18650 3 kusy
- Pololu mikromotory s prevodovkou 100 ot/min 4 kusy
- Stabilizátory napätia 6V (napájanie motorov) a 3.3V (napájanie 3.3V senzorov)
- Dvojité H-bridge pre ovládanie motorov 2 kusy
- Prevodník I2C 5V na 3.3V
- Arduino MEGA 2560
- Senzor shield pre Arduino MEGA
- Bezkontaktný senzor teploty MLX90614 2 kusy
- Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0A41SK0F 1 kus
- Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0E03 4 kusy
- Senzor farieb a gesture APDS-9960 1 kus
- Senzor odrazu dráhy fototranzistor s LED prisvietením 8 kusov
- Pasívny piezo bzučiak 1kus
Schémy zapojenia
Ukážky SW
Finálna verzia vzniká až počas súťaže. Preto pridávame len krátke ukážky.
