RCJ 2023 - Záchranár - ELEKTRO Rescue

Zo stránky Galéria Robotov
Verzia z 01:40, 12. apríl 2023, ktorú vytvoril Robocup2023 (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „naspäť na zoznam tímov RCJ 2023 = ELEKTRO Rescue = '''Škola/klub:''' ''SOŠE Liptovský Hrádok'' '''Kontakt:''' ''Timo a Aurel'' '''Kategória:''' ''maze'' ---- === Predchádzajúca história modelu === Nakoľko zmeškala dodávka niektorých komponent, rozhodli sme sa postaviť robota s využitím niektorých častí podvozku nášho robota z vlaňajšej súťaže ROBOCUP 2022 === Konštrukcia a hardvér === ==== Zoz…“)
(rozdiel) ← Staršia verzia | Aktuálna úprava (rozdiel) | Novšia verzia → (rozdiel)

naspäť na zoznam tímov RCJ 2023

ELEKTRO Rescue

Škola/klub: SOŠE Liptovský Hrádok

Kontakt: Timo a Aurel

Kategória: maze

Predchádzajúca história modelu

Nakoľko zmeškala dodávka niektorých komponent, rozhodli sme sa postaviť robota s využitím niektorých častí podvozku nášho robota z vlaňajšej súťaže ROBOCUP 2022

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

  • Li-on batérie 18650 3 kusy
  • Pololu mikromotory s prevodovkou 100 ot/min 4 kusy
  • Stabilizátory napätia 6V (napájanie motorov) a 3.3V (napájanie 3.3V senzorov)
  • Dvojité H-bridge pre ovládanie motorov 2 kusy
  • Prevodník I2C 5V na 3.3V
  • Arduino MEGA 2560
  • Senzor shield pre Arduino MEGA
  • Bezkontaktný senzor teploty MLX90614 2 kusy
  • Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0A41SK0F 1 kus
  • Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0E03 4 kusy
  • Senzor farieb a gesture APDS-9960 1 kus
  • Senzor odrazu dráhy fototranzistor s LED prisvietením 8 kusov
  • Pasívny piezo bzučiak 1kus

Fotodokumentácia

20230411 151827.jpg
Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2023_-_Záchranár_-_ELEKTRO_Rescue&oldid=298“