RCJ 2023 - šablóna pre roboty v katégoriách záchranár
Zo stránky Galéria Robotov
(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)
naspäť na zoznam tímov RCJ 2023
ELEKTRO Rescue
Škola/klub: SOŠE Liptovský Hrádok
Kontakt: Timo a Aurel
Kategória: maze
Predchádzajúca história modelu
Nakoľko zmeškala dodávka niektorých komponent, rozhodli sme sa postaviť robota s využitím niektorých častí podvozku nášho robota z vlaňajšej súťaže ROBOCUP 2022
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- Li-on batérie 18650 3 kusy
- Pololu mikromotory s prevodovkou 100 ot/min 4 kusy
- Stabilizátory napätia 6V (napájanie motorov) a 3.3V (napájanie 3.3V senzorov)
- Dvojité H-bridge pre ovládanie motorov 2 kusy
- Prevodník I2C 5V na 3.3V
- Arduino MEGA 2560
- Senzor shield pre Arduino MEGA
- Bezkontaktný senzor teploty MLX90614 2 kusy
- Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0A41SK0F 1 kus
- Infračervený senzor vzdialenosti GP2Y0E03 4 kusy
- Senzor farieb a gesture APDS-9960 1 kus
- Pasívny piezo bzučiak 1kus
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
- Popis zapojenia elektroniky
Softvér
- moj_robot_3D_softver.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
- alebo linka na github kocúr v čižmách
Fotodokumentácia
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
Videodokumentácia
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
Iné
- pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
- túto šablónu si podľa potreby upravte
