RCJ 2026 - LNX Robots - Dron
Zo stránky Galéria Robotov
naspäť na zoznam tímov RCJ 2026
Názov tímu: LNX Robots
Škola/klub: Gymnázium Grosslingová 18 Bratislava
Kontakt: https://lnxrobots.github.io/
Kategória: Autonómny dron
Popis
Cieľom projektu je autonómne vyhľadávanie a spracovanie vizuálnych značiek/cieľov dronom.
Celá misia prebieha bez akéhokoľvek manuálneho ovládania a sústredí sa na nasledujúce úlohy:
- Detekcia a lokalizácia: Hlavnou úlohou drona je systematicky prehľadávať zelenú podložku a pomocou kamery identifikovať špecifické značky – AprilTagy.
- Filtrovanie objektov: Algoritmus je nastavený tak, aby reagoval výhradne na AprilTagy a ignoroval všetky ostatné predmety alebo rušivé prvky v okolí.
- Pristátie: Po každom úspešnom nájdení tagu musí dron vyhodnotiť jeho polohu a vykonať pristávací manéver priamo k danej značke.
- Autonómne ukončenie: Program po úspešnom spracovaní (nájdení a pristátí) troch AprilTagov dron misiu vyhodnotí ako splnenú a program sa automaticky ukončí.
Konštrukcia a hardvér
- platforma: Použitý komerčný programovateľný dron Robomaster TT (Tello Talent).
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Držiak na zrkadlo, aby dron videl pod seba:
- Tello mirror clip
- https://www.thingiverse.com/thing:2911427
- https://www.thingiverse.com/thing:4488454
Softvér
- naprogramované v Pythone
- s využitím knižnice: djitellopy
- program
