RCJ 2026 - LNX Robots - Dron

Zo stránky Galéria Robotov

naspäť na zoznam tímov RCJ 2026

Názov tímu

Škola/klub: Gymnázium Grosslingová 18 Bratislava

Kontakt: akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť

Kategória: dron

Predchádzajúca história modelu

Cieľom projektu je autonómne vyhľadávanie a spracovanie vizuálnych značiek/cieľov dronom.
Celá misia prebieha bez akéhokoľvek manuálneho ovládania a sústredí sa na nasledujúce úlohy:

  • Detekcia a lokalizácia: Hlavnou úlohou drona je systematicky prehľadávať zelenú podložku a pomocou kamery identifikovať špecifické značky – AprilTagy.
  • Filtrovanie objektov: Algoritmus je nastavený tak, aby reagoval výhradne na AprilTagy a ignoroval všetky ostatné predmety alebo rušivé prvky v okolí.
  • Pristátie: Po každom úspešnom nájdení tagu musí dron vyhodnotiť jeho polohu a vykonať pristávací manéver priamo k danej značke.
  • Autonómne ukončenie: Program po úspešnom spracovaní (nájdení a pristátí) troch AprilTagov dron misiu vyhodnotí ako splnenú a program sa automaticky ukončí.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

Softvér

program

Fotodokumentácia

Videodokumentácia

Iné

  • pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
  • túto šablónu si podľa potreby upravte


Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2026_-_LNX_Robots_-_Dron&oldid=2615“