U-MADU

U-MADU

Škola/klub: Gymnázium Ul.17.novembra 1180/16, Topoľčany

Kontakt: michal.babala.06@gmail.com

Kategória: line

---

Predchádzajúca história modelu

Katastrofa…

Konštrukcia a hardvér

Lego SPIKE

Zoznam súčiastok

Robot je zostavený z LEGO stavebnice a obsahuje: Riadiaca jednotka (hub), Motory, Omni kolesá, Klasické gumové kolesá, Senzory na detekciu čiary alebo prekážok, Prepojovacie káble, Konštrukčné diely.

Softvér

Robot je naprogramovaný v prostredí LEGO Spike, pomocou blokového programovania. Program zabezpečuje: riadenie pohybu robota (dopredu, dozadu, otáčanie), spracovanie údajov zo senzorov, autonómne rozhodovanie, prípadné prepínanie režimov. Použité algoritmy zahŕňajú základnú logiku podmienok (if/else), cykly a jednoduché riadenie motorov podľa vstupov zo senzorov.

Fotodokumentácia