RCJ 2026 - Spešare

naspäť na zoznam tímov RCJ 2026

Spešare

Škola: Stredná priemyselná škola elektrotechnická Prešov

Kontakt: tel.: 0949 545 378; e-mail: kicura.lukas@gmail.com

Kategória: Rescue line

---

Predchádzajúca história modelu

Robot je od základov skonštruovaný nami spojením viacerých prvkov a nápadov od iných tímov z minulých rokov, ktorými sme sa inšpirovali. Hlavnou inšpiráciou bol robot z dielne Filipa Ondreja (bývalého žiaka našej školy), ktorý sa tejto kategórie s jeho robotom zúčastnil aj na svetových kolách. Postupným implementovaním iných mechanizmov, princípov a pod. od iných tímov sa Filipovmu robotovi naša finálna verzia robota už toľko nepodobá.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

Lego časť robota:

• 2x Lego Spike prime hub (vzájomná komunikácia cez bluetooth)
• 2x large motor (pohyb kolies)
• medium motor (vysypávanie nádoby s guličkami)
• medium motor (ovládanie ramena na zbieranie guličiek)
• medium motor (ovládanie ramena na zbieranie guličiek a zapínanie kamery)
• 4x color senzor (snímanie čiary)
• color senzor (snímanie farby ledky v komunikačnej komore)
• 2x ultrasonic senzor (vpredu a vľavo na snímanie objektov na čiare/stien v zachraňovacej miestnosti)

Microbit časť robota:

• Huskylens machine learning kamera (snímanie objektov v zachraňovacej miestnosti)
• Microbit (spracovanie obrazu z kamery)
• spínač (zapína kameru pri vchode do zachraňovacej miestnosti; spínaný medium motorom)
• ledka v komunikačnej komore (signalizuje čo vidí kamera; je snímaná color senzorom; ovládaná Microbitom)
• power-banka (napájanie kamery a Microbitu)

3D modely

• komunikačná_komora.zip

Schémy

Softvér

• kódy.zip

Fotodokumentácia s popisom komponentov

- pohľad na celého robota spredu a zozadu

- color senzory na snímanie čiary; krajné sú prelepené páskou na zníženie jasu senzora, vďaka tomu vieme rozlíšiť odraz bieleho povrchu a striebornej pásky pri vchode do miestnosti na týchto senzoroch

- pomocné odrážadlá s kolieskami; pomáhajú pri vychádzaní zo zachraňovacej miestnosti tým, že držia robota v určitej vzdialenosti od steny, a tak robot sleduje dotykom stenu a navádza sa von z miestnosti

- ultrasonic senzory; vpredu a vľavo na snímanie prekážky na čiare (predný) a na jednoduchšie obídenie (ľavý-viem kde je objekt počas obchádzania/nemusím sa na objekt otáčať predným senzorom) a takisto slúžia na snímanie stien a východov v zachraňovacej miestnosti

- červené páčky slúžia ako spínače kociek (zap./vyp. kocky); sú to ako keby vývody tlačidiel na Spike prime kockách, keďže sú kvôli konštrukcii neprístupné

-mechanizmus kolies/pohybu; predné aj zadné kolesá sú spojené reťazou=točia sa súčasne (pomáha to pri preliezaní slamiek a hlavne pri nábehoch na rampy, ako 4x4)

-vzadu sú omni kolesá kvôli jednoduchšiemu otáčaniu na mieste/križovatkách; robot sa otáča na mieste ako tank (os otáčania je v strede medzi prednými kolesami) vďaka tomu že mu zadné nekladú odpor do strany iba v smere dopredu/dozadu kedy je to potrebné

- rameno na zbieranie guličiek; využívame princíp gumičiek, ktoré po zaklapnutí ramena obopnú guličku a pri vracaní ramena hore ju dvíhajú do nádoby na robotovi

- rameno ovládajú dva medium motory a jeden z nich ešte spína kameru pri vchode do zachraňovacej miestnosti (viac o tom pri ďalších fotkách)

- vysypávací systém; celá nádoba s guličkami sa vyklápa pre vysypanie guličiek, to má za úlohu piest pohybujúci sa hore/dole ovládaný medium motorom

- systém snímania objektov (guličiek a trojuholníkov) v zachraňovacej miestnosti; Huskylens kamera namontovaná v zadnej časti robota sníma objekty, snímaný obraz je vyhodnocovaný microbitom, ktorý cez ledku posiela svetelné signály pre Spike kocku, ktorá ich sníma color senzorom; takto vieme preniesť snímaný obraz na pohyb, ktorý sa obrazu prispôsobuje

- ledka a color senzor sú umiestnené v komunikačnej komore (zatemnená komora)

-všetky komponenty napája power-banka

- aby kamera nesnímala obraz ešte pred vchodom do miestnosti, je na konektore pri power-banke napájkovaný spínač, lego motor ho v miestnosti zopne a privedie napájanie ku kamere

- zrkadlo za kamerou odráža obraz z displeja kamery, ku ktorému nebol po namontovaní prístup

- rozložený robot

Iné

• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
• túto šablónu si podľa potreby upravte ale nie tu, ale až na svojej novo vytvorenej stránke!