Rozoberač Rubikovej kocky

Robotická liga 2022 - 1. kolo - kategória ``Vlastný model``

Súťažný tím: Rubik's Bots

Cieľ a funkcionalita výrobku

Rozhodli sme sa vám poslať aj nášho robota, ktorý vznikol pred začiatkom tohto ročníka Robotickej ligy. Tento náš robot dokáže rozobrať Rubikovu kocku. Chceli sme aby ju vedel aj postaviť, ale odradila nás potreba skenovania a počítania riešenia. Väčšina robotov, ktorý dokážu postaviť Rubikovu kocku, spolupracujú s telefónom, ktorý im kocku naskenuje a spočíta riešenie. Niektorý to dokážu však aj sami. Nám však stačilo aby ju rozobral. Neskôr sme zistili, že má aj svoju nevýhodu: škriabe kocku.

Konštrukcia a hardvér

Na “prízemí” je kocka, vedľa nej je motor ktorý dokáže otáčať stranou kocky. Hore sú koľajničky po ktorých jazdí vozíček a ten dokáže s pomocou klieští otočiť kocku. Vozíček si pri pohyboch pomáha senzormi: jedným dotykovým senzorom a dvoma farebnými senzormi.

Činnosť a softvér

Robot má naprogramovanú sériu pohybov, ktoré keď urobí s kockou, tá bude rozmiešaná. Niekedy je otočenie strany naozaj „na vlásku“, ako je možné vidieť pri druhom pokuse.