X-primers
naspäť na zoznam tímov RCJ 2026
X-primers
Škola/klub: Spojená škola Hradná
Kontakt: msurovcek80@gmail.com
Kategória: Rescue line
Predchádzajúca história modelu
Robota som skonštruoval s mojim bratom, ktorý je člen tímu. Robot ide po čiare - signalizuje "L" na hube, rozoznáva zelené značky - odbočuje podľa nich, potom robot vôjde do arény - signalizuje "A" na hube. Ide popri stene a hľadá východ. Rozozná 90° roh a 45° farebný roh ( deteguje aj farbu 45° rohu a signalizuje zelená LED alebo červená LED na hube ). Keď nájde východ vyjde z arény po pokračuje po čiare ( loptičky nezbiera ). Na červenej zastane a signalizuje "E" aj červenú LED na hube.
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- 2x Lego Spike Prime hub
- 2x motor na pohyb
- 3x ColorSensor na jazdenie po čiare
- 1x ColorSensor na rozoznanie farby 45° farebných rohov v aréne
- 1x motor na dvíhanie ramena ( zatiaľ nepoužitý v programe )
- 1x motor na úchop loptičky ( zatiaľ nepoužitý v programe )
- 1x UltraSonic Sensor na jazdenie popri stene v aréne
- 1x UltraSonic Sensor na detekciu rohov v aréne
- 1x UltraSonic Sensor ( zatiaľ nepoužitý v programe )
- 1x Force Sensor na kalibráciu motora ktorý dvíha rameno ( zatiaľ nepoužitý v programe )
Softvér
- Program je napísaný v Pybricks Python
Fotodokumentácia
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
Videodokumentácia
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
Iné
- pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
- túto šablónu si podľa potreby upravte ale nie tu, ale až na svojej novo vytvorenej stránke!
