RCJ 2022 - Futbal - Šachisti
naspäť na zoznam tímov RCJ 2022
Tím Šachisti
Škola/klub: robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka z Assisi
Kontakt: pavel.petrovic@gmail.com
Kategória: open
Predchádzajúca história modelu
Do ročníka 2019 sme v tíme stavali podobné roboty, ale dostali sme sa len do štádia, že sa robot začal pohybovať za loptou. Vtedy sme použili Android telefóny namiesto kamier. Technická dokumentácia verzie 2019 je tu: https://kempelen.dai.fmph.uniba.sk/rcj2019/Rcj2019-sachisti-technicka-dokumentacia.zip Novú verziu robotov sme vytvárali na RoboCup 2020, ktorý sa ale nekonal a teraz sme ho dokončili pre tento ročník. Používa Raspberry Pi a kamery pre Raspberry Pi a má zmenený/vylepšený 3D návrh. Navrhli sme lepšie všesmerové kolieska. Použili sme senzory na čiary, motory a radiče na motory z predchádzajúceho modelu. Zmena priemeru pôdorysu nás ale zaskočila, lebo v takto krátkom čase sme už nemohli objednať nové motory, vytvoriť nový 3D návrh a zostrojiť nového robota, preto sa vojde len do valca s priemerom 22cm a nie 18cm. Na stavbe sa podieľali títo členovia krúžku:
- Matej Paľo
- Oliver Kurňava
- Martin Sojka
- Ján Markuš
- Michal Vallo
poslední traja sa aj zúčastnili celoslovenského kola RCJ2022.
Konštrukcia a hardvér
3D model:
Zoznam súčiastok
- prvá súčiastka HK-353453
- druhá súčiastka DDG-456436
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
- Celý robot bol vymodelovaný v OpenSCADe: Model 2020
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
- Popis zapojenia elektroniky
Softvér
- moj_robot_3D_softver.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
- linka na github https://github.com/sachisti/Futbalista2/tree/master/2022
Fotodokumentácia
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
Videodokumentácia
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
Iné
- pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
- túto šablónu si podľa potreby upravte
