RCJ 2024 - Futbal - FC Benchwarmers
(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)
naspäť na zoznam tímov RCJ 2024
FC Benchwarmers
School/Club: Hrvatsko Društvo za Robotiku
Contact: ivanmat319@gmail.com
Category: Soccer lightweight
Introduction
FC Benchwarmers is a Croatian team based in Zagreb that is competing in Soccer LightWeight category. The team consists of two members: Ivan Matošević a 4thgrade student at Ruđer Bošković Technical School in Zagreb and Goran Vukmanović a 4th-grade student at XV. Gymnasium in Zagreb. Both of us have several years of experience in robotics and have participated in RoboCup Junior competitions in the past.
Construction and Hardware
Robot parts
- Teensy 4.1 Microcontroller
- 4x Robotzone planetary gear motor 12V 730RPM
- 4x ML-R Motor Driver 1x50A
- ML-R IMU Orientation sensor
- MRMS IR ball finder
- 2x Ultrasonic Distance Sensor - HC-SR04
- Custom made PCB Main Board
- Custom made PCB Line sensor
3D models of robot
Schematics, PCB designs, electronics
- Súbor:Volajaka schema.png
- Popis zapojenia elektroniky
Software
- moj_robot_3D_softver.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
- alebo linka na github kocúr v čižmách
Fotodocumentation
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
Videodocumentation
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
Other
- pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
- túto šablónu si podľa potreby upravte
