RCJ 2026 - Oganesón

naspäť na zoznam tímov RCJ 2026

Oganesón

Škola/klub: Robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka, Bratislava

Kontakt: molastudios7@gmail.com

Kategória: tanec/predstavenie

---

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

Tri roboty, každý:

• podvozok so 4 mecanum kolieskami, každé poháňané vlastným motorom
• Lidar Coin D6
• 2ks LiIon 3.8V 186500 batérie a plastové držiaky na 18650
• zdroj 5V (8A)
• PICO4DRIVE riadiaca doska so zabudovanými radičmi motorov a ADC prevodníkom
• PICO 2 W jednočopový mikropočítač
• vypínač KCD11
• inteligentná kamera HuskyCam

Dva z nich obsahujú:

• rameno so 6 stupňami voľnosti
• LiPo 11.1V batéria
• Zdroj 5V (8A)
• vypínač KCD11

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

• Scéna obsahuje dva veľké biele plastové kvetináče

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

• Súbor:Schema ogenson.png
• Riadiaca doska PICO4DRIVE je upravená tak, aby umožnila nezávislé napájanie motorov podvozku a elektroniky z 2x LiIon 186500 batérií a nezávislé napájanie 6 servomotorov ramena

Softvér

• Github repozitár so zdrojovými kódmi
• obsahuje priečinok support, v ktorom sú východzie súbory: zdrojový kód na čítanie z lidaru od výrobcu, ktorý sme prerobili pre RPI PICO, riadenie mecanum podvozku, ktorý sme vyvinuli na krúžku v priebehu minulého roka, jednoduchý program na riadenie 6 servomotorov na otestovanie ramena

Fotodokumentácia

Iné

• roboty demonštrujú všesmerové pohyby pomocou mecanum podvozku, pohyb robotického ramena, využitie inteligentnej kamery a využitie lidaru