Rescue Rats
naspäť na zoznam tímov RCJ 2026
Rescue Rats
Škola: SPŠE Zochova 9 Bratislava
Kategória: Rescue maze
Predchádzajúca história modelu
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- Raspberry Pi 5 1ks
- Arduino Uno R4 Wifi 1ks
- Laserový senzor vzdialenosti VL53L0x v2 Time-of-Flight 4ks
- Raspberry Pi Camera 3 Wide 2ks
- Ovládací modul pre motorčeky dual H-bridge L298N 2ks
- RGB LED 1ks
- Gyroskop + Akcelerometer modul MPU-6050
- RGB modul farebného senzora TCS-34725 1ks
- Pololu 20.4:1 Metal Gearmotor 25Dx65L mm MP 12V with 48 CPR 4ks
- všesmerové kolesá 4ks
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
Schéma obsahuje riadiaci systém mobilného robota v prostredí KiCad, ktorý kombinuje výkon Raspberry Pi 5 s Arduinom UNO R4 Wifi na riadenie hardvéru v reálnom čase. Pohon zabezpečuje štvorica jednosmerných motorov ovládaných dvoma H-mostíkmi L298N, čo zaisťuje pohyblivosť robota. Robot disponuje senzorickou výbavou, ktorú tvoria štyri senzory VL53L0X na detekciu vzdialenosti od stien a prekážok a jednotka MPU6050 na meranie náklonu a orientácie. Pre vizuálnu navigáciu a rozpoznávanie farieb slúžia dve kamery RP CAM3-WIDE a senzor TCS34725 pripojené k hlavnej výpočtovej jednotke. Celý systém je napájaný z 12V batérie, pričom menič napätia zabezpečuje stabilných 5V pre jednotlivé komponenty.
Softvér
Fotodokumentácia
