RCJ 2026 - Triple Baka Bots

Zo stránky Galéria Robotov
Verzia z 09:40, 22. apríl 2026, ktorú vytvoril Robocup26 (diskusia | príspevky)

Triple Baka Bots

Škola/klub: Stredná Priemyselná Škola Elektrotechnická, Plzenská 1, Prešov

Kontakt: nfecko9@gmail.com / +421918556748

Kategória: tanec/predstavenie


Kto sme, a prečo sme?

Kto sme?

Sme tím Triple Baka Bots, skupina študentov, ktorých spája vášeň pre robotiku, programovanie a digitálne umenie. Naším cieľom je prepojiť technológiu s kreativitou a priniesť na pódium jedinečný zážitok.

Prečo sme?

V kategórii RoboCup OnStage predstavujeme nášho robota, inšpirovaného virtuálnou idolkou Hatsune Miku. Naším cieľom je vytvoriť synchronizované vystúpenie, v ktorom robot kombinuje pohyb, hudbu a mimické výrazy, čím posúvame hranice medzi technológiou a umením.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

  • Raspberry Pi Model 3B+
  • Raspberry Pi Pico (RP2040)
  • 20000mAh Powerbank
  • Batérie 18650, 3.7V, 2500mAh
  • CUQI 7 Inch Mini Monitor HD IPS 1024 x 600 HDMI Display Touchscreen for Raspberry Pi 3/4/5, PC, Windows, Xbox, Camera
  • Breadboard, Perfboard
  • WaveShare MG996R Servomotor
  • Motor s prevodovkou 25GA-370 12V
  • H Mostik - BTS7960B DC 43A
  • Custom 3D vytlačené ruky, podstava, hlava (krabica)

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

PicoDiagram.jpg SchemaRobota.jpg

Softvér

Súbor:Triple baka bots servo source.zip

Fotodokumentácia

PicoFotka.jpg KonstrukciaRobota.jpg VnutroHlavy.jpg

FotkaTestVyrazu.jpg


Na obrázku je zobrazený vlastnoručne vyrobený box ktorý má predstavovať hlavu Na fotke je zobrazená vlastnoručne 3D namodelovaná ruka, napodobňujúca ľudskú ruku Na fotke je zobrazený vlastnoručne 3D namodelovaný podstavec ktorý drží robota v stabilnom postoji
Na fotkách sú zobrazené vlastnoručne namodelované 3D modely pohyblivých rúk, hlavy a podstavca