U-MADU
U-MADU
Škola/klub: Gymnázium Ul.17.novembra 1180/16, Topoľčany
Kontakt: michal.babala.06@gmail.com
Kategória: line
Predchádzajúca história modelu
Katastrofa…
Konštrukcia a hardvér
Robot má kompaktný a stabilný dizajn. Kombinácia omni kolies a klasických kolies umožňuje: • lepšie zatáčanie, • pohyb vo viacerých smeroch, • stabilitu pri jazde.
Zoznam súčiastok
Robot je zostavený z LEGO stavebnice a obsahuje: Riadiaca jednotka (hub), Motory, Omni kolesá, Klasické gumové kolesá, Senzory na detekciu čiary alebo prekážok, Prepojovacie káble, Konštrukčné diely.
Softvér
Robot je naprogramovaný v prostredí LEGO Spike, pomocou blokového programovania. Program zabezpečuje: riadenie pohybu robota (dopredu, dozadu, otáčanie), spracovanie údajov zo senzorov, autonómne rozhodovanie, prípadné prepínanie režimov. Použité algoritmy zahŕňajú základnú logiku podmienok (if/else), cykly a jednoduché riadenie motorov podľa vstupov zo senzorov.
