Dynamics

naspäť na zoznam tímov RCJ 2026

Dynamics

Škola: Gymnázium, Golianova 68, Nitra

Kontakt:

• Mgr. Juraj Horváth: 0904 091 416
• Denis Dovičovič: denis.dovicovic@gmail.com

Kategória: line

---

Predchádzajúca história modelu

Model vychádza z našich vlastných nápadov.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

• Arduino UNO R3
• 2 batérie 18650 3.7V
• 4 batérie AA (napájanie serva)
• SG90 servo motor
• HC-SR04 ultrazvukový senzor
• 5 kanálový TCRT5000 IR čiarový senzor
• L298N driver
• 2 motory N20 6V 100RPM
• Dupont kabeláž a iné
• základná doska na montáž súčiastok
• držiaky motorov a puzdrá pre baterky
• spojovací materiál

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

nie sú, stavané z hlavy

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

Arduino a motory sú napájané z 2 sériovo zapojených 18650 batérií a SG90 servo motor zo 4 sériovo zapojených AA batérií. Všetko napájanie je kontrolované hlavným červeným vypínačom na strane robota. Žiadne schémy a návrhy plošných spojov nie sú.

Softvér

Naprogramované v Arduino IDE.

robocup_program.zip

Fotodokumentácia