RCJ 2026 - LNX Robots Infrared

naspäť na zoznam tímov RCJ 2026

LNX Robots Infrared

Škola/klub: GAMČA

Kontakt: -

Kategória: lightweight

---

Predchádzajúca história modelu

Model sme začali pripravovať v novembri 2025, vznikol z ničoho.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

• CPU:
  • 1x Raspberry Pi 5
  • 1x Teensy 4.1
• Movement:
  • 4x Pololu #3203
  • 2x Pololu #2519
• Sensors:
  • 1x ArduCam 12MP
  • 1x BNO055
  • 1x mrm-ir-finder3
  • 12x fototransistor
  • 2x button
• Others:
  • 12x LED white
  • 12x 560Ω resistor
  • 12x 20Ω resistor
  • 3x 330Ω resistor
  • 2x LED green
  • 2x LED red
  • 1x LiPo bateria

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

• Modely nájdete v hardware adresári na našom githube: github.com

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

• Plošné spoje máme 2: spoj na ovládanie robota (LED a tlačítka) a plošný spoj na pripojenie teensy. Na týchto plošných spojoch nie sú takmer žiadne súčiastky, len miesta na pripojenie káblikov.

Softvér

• Softvér máme rozdelený na 2 nezávislé časti:
  • Teensy softvér: získava údaje zo senzorov, posiela ich do raspberry pi, dostáva od raspberry pi príkazy na zapnutie motorov, tie vykonáva.
  • Raspberry Pi softvér: Rieši celú logiku od spracovania správy od teensy až po odoslanie príkazov na zapnutie motorov. Jediný senzor ktorý je pripojený k raspberry pi priamo je kamera.

• Všetko nájdete na našom githube

Fotodokumentácia