RCJ 2024 - Simulácia - "HTL"

naspäť na zoznam tímov RCJ 2024

"HTL"

Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov

Kontakt: hric@spse-po.sk

Kategória: Erebus

---

Predchádzajúca história softvéru

Keďže je tento rok naším prvým súťažným, žiadny predošlý softvér , na ktorý by sme mohli nadviazať nemáme, všetko sme vyvinuli tento rok.

Softvér

Softvér je navrhnutý na čo najefektívnejšie zmapovanie prostredia a hľadaní wall-tokenov. Robot je naprogramovaný na dôrazné prehľadanie, mapovanie všetkých častí a následné spracovanie a odoslanie mapy.

Hardvér

2x Kolesá, 3x Kamery, GPS, Gyro, LiDAR

Fotodokumentácia