RCJ 2023 - Futbal - Šachisti: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
(Vytvorená stránka „naspäť na zoznam tímov RCJ 2023 = Názov tímu = '''Škola/klub:''' ''názov školy alebo robotického krúžku'' '''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť'' '''Kategória:''' ''lightweight/open'' ---- === Predchádzajúca história modelu === stručne vysvetlite, či ste tento model vyrobili sami, alebo nadväzujete na nejaký predchádzjúci tím... === Konštrukcia a hardvér === ==== Zozna…“) |
d (→Sachisti) |
||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
[[RoboCup Junior Slovensko 2023|naspäť na zoznam tímov RCJ 2023]] | [[RoboCup Junior Slovensko 2023|naspäť na zoznam tímov RCJ 2023]] | ||
= | = Šachisti = | ||
'''Škola/klub:''' '' | '''Škola/klub:''' ''Spojená škola sv. Františka z Assisi (väčšina členov tímu je už však nenavštevuje)'' | ||
'''Kategória:''' ''open'' | |||
'''Kategória:''' '' | |||
---- | ---- | ||
=== Predchádzajúca história modelu === | === Predchádzajúca história modelu === | ||
Naši tohtoroční roboti boli navrhnutí takmer úplne nanovo - roboti použití v predchádzajúcich ročníkoch už nespĺňali pravidlá (priemer). Časť elektroniky bola zrecyklovaná zo starých robotov. | |||
=== Konštrukcia a hardvér === | === Konštrukcia a hardvér === | ||
| Riadok 18: | Riadok 16: | ||
==== Zoznam súčiastok ==== | ==== Zoznam súčiastok ==== | ||
* | * Raspberry Pi 3b / Raspberry Pi 3B+ (druhy robot) | ||
* | * Arduino nano strong | ||
* Raspberry Pi camera module with wideangle lens | |||
* dotykový LCD displej MPI3501 | |||
* LiPo 12v 4000mah | |||
* DC motory JGY-370 (aj s enkodermi) | |||
* radiče motorov - dual H-bridge s čipom L298N | |||
* step-down menič Mini 560 | |||
* senzory čiary vlastnej výroby | |||
* kompas GY-87 | |||
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ==== | ==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ==== | ||
| Riadok 28: | Riadok 34: | ||
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ==== | ==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ==== | ||
* [[Image: | * [[Image:IMG_20230413_010829.jpg|800px]] | ||
* | * [[Image:IMG_20230413_010849.jpg|800px]] | ||
* [[Image:IMG-20230413-WA0002.jpg|800px]] | |||
* elektronika je zapojená | |||
=== Softvér === | === Softvér === | ||
* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis) | * [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis) | ||
* alebo linka na github [https://github.com/ | * alebo linka na github [https://github.com/sachisti/Futbalista3] | ||
=== Fotodokumentácia === | === Fotodokumentácia === | ||
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú | nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnú Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu | ||
obrázky zaraďujte takýmto | obrázky zaraďujte takýmto spôsobom: | ||
[[Image: | [[Image:IMG-20230407-WA0005.jpg|800px]] | ||
[[Image: | [[Image:IMG-20230410-WA0000.jpg|800px]] | ||
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]] | [[Image:fotka_dosky.jpg|800px]] | ||
| Riadok 53: | Riadok 61: | ||
=== Videodokumentácia === | === Videodokumentácia === | ||
...to be added... | |||
=== Iné === | |||
__notoc__ | __notoc__ | ||
Verzia z 07:48, 13. apríl 2023
naspäť na zoznam tímov RCJ 2023
Šachisti
Škola/klub: Spojená škola sv. Františka z Assisi (väčšina členov tímu je už však nenavštevuje)
Kategória: open
Predchádzajúca história modelu
Naši tohtoroční roboti boli navrhnutí takmer úplne nanovo - roboti použití v predchádzajúcich ročníkoch už nespĺňali pravidlá (priemer). Časť elektroniky bola zrecyklovaná zo starých robotov.
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- Raspberry Pi 3b / Raspberry Pi 3B+ (druhy robot)
- Arduino nano strong
- Raspberry Pi camera module with wideangle lens
- dotykový LCD displej MPI3501
- LiPo 12v 4000mah
- DC motory JGY-370 (aj s enkodermi)
- radiče motorov - dual H-bridge s čipom L298N
- step-down menič Mini 560
- senzory čiary vlastnej výroby
- kompas GY-87
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
- elektronika je zapojená
Softvér
- moj_robot_3D_softver.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
- alebo linka na github [1]
Fotodokumentácia
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnú Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôsobom:
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
Videodokumentácia
...to be added...
