Programovateľný robot

´´Škola: Gymnázium Metodova2-Bratislava´´ ´´Program-Správanie sa robota podľa nasnímania danej farby´´

Zoznam potrebných súčiastok

* Riadiaca jednotka(centrála robota)
* Dva motory zapojené do centrály
* Dve kolesá zapojené stavebnými súčiastkami na motory robota
* Predné koleso na udržanie rovnováhy a lepšie menenie smeru robota

Senzory:

Senzor na zaznamenávanie farieb(nastavený na prípoj F) (ostatné senzory na obrázku nižšie pri našom projekte nie sú nutné:-)

Postup a vysvetlenie projektu

Vyskladáme si robota podľa už spomínaných súčiastok. Naštartujeme robota smerom dopredu pomocou funkcie forever a do toho vložiť funkciu "start moving". Vytvoríme si premennú "fň" do ktorej vložíme funkciu senzora F. Pod nastavíme program if-then-else a do if-then vložíme funkciu "fň je menšie ako 1"a teda: if fň je menšie ako 1, then" a za then vložíme činnosť ktorú pri daných podmienkach budeme od robota vyžadovať. za ňu, do "else" vložíme ďaľšie "if-then-else" ale tentokrát do "if-then" vložíme "fň=1" a pod to vložíme činnosť(odlišnú od tej prvej) ktorú budeme od robota požadovať pri takýchto podmienkach. Do else vložíme ďalšie "if-then-else" a takto ďalej budeme pokračovať v postupe.

Program

program robota

Obrázok robota: