Rescue Rats

naspäť na zoznam tímov RCJ 2026

Rescue Rats

Škola: SPŠE Zochova 9 Bratislava

Kategória: Rescue maze

---

Predchádzajúca história modelu

Náš robot je výsledkom našej vlastnej práce a nenadväzujeme ním na žiadny predchádzajúci tím. Podvozok robota sme si sami vytlačili na 3D tlačiarni a následne sme doň osadili potrebnú elektroniku a senzory. Celý program pre navigáciu v bludisku a rozpoznávanie obetí sme si napísali sami, aby sme ho vedeli počas testovania upravovať. Vďaka tomu, že sme si robota sami zložili a naprogramovali

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

• Raspberry Pi 5 1ks
• Arduino Uno R4 Wifi 1ks
• Laserový senzor vzdialenosti VL53L0x v2 Time-of-Flight 4ks
• Raspberry Pi Camera 3 Wide 2ks
• Ovládací modul pre motorčeky dual H-bridge L298N 2ks
• RGB LED 1ks
• Gyroskop + Akcelerometer modul MPU-6050
• Servo motorček MG996R 360° 1ks
• RGB modul farebného senzora TCS-34725 1ks
• Pololu 20.4:1 Metal Gearmotor 25Dx65L mm MP 12V with 48 CPR 4ks
• všesmerové kolesá 4ks
• Step-down menič
• batérie Li-Po

Súbor:IMG 0446.jpg

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

• IMG 0446.jpg

  Náčrt konštrukcie

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

• 

Schéma zapojenia

Schéma obsahuje riadiaci systém mobilného robota v prostredí KiCad, ktorý kombinuje výkon Raspberry Pi 5 s Arduinom UNO R4 Wifi na riadenie hardvéru v reálnom čase. Pohon zabezpečuje štvorica jednosmerných motorov ovládaných dvoma H-mostíkmi L298N, čo zaisťuje pohyblivosť robota. Robot disponuje senzorickou výbavou, ktorú tvoria štyri senzory VL53L0X na detekciu vzdialenosti od stien a prekážok a jednotka MPU6050 na meranie náklonu a orientácie. Na rozpoznávanie obetí slúžia dve kamery RP CAM3-WIDE pripojene na raspberry pi 5 a na rozoznávanie farieb využívame senzor TCS34725 pripojený k arduinu. Celý systém je napájaný z 12V batérie, pričom menič napätia zabezpečuje stabilných 5V pre jednotlivé komponenty.

Softvér

Súbor:Robocup-Maze---2026-code-wip.zip

Fotodokumentácia

• 
•