Dynamics: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
Značka: manuálne vrátenie |
d |
||
| Riadok 26: | Riadok 26: | ||
* SG90 servo motor | * SG90 servo motor | ||
* HC-SR04 ultrazvukový senzor | * HC-SR04 ultrazvukový senzor | ||
* | * YAHBOOM YB-MUX04-1.0 čiarový senzor | ||
* L298N driver | * L298N driver | ||
* 2 motory N20 6V 100RPM | * 2 motory N20 6V 100RPM | ||
Verzia z 21:36, 21. apríl 2026
naspäť na zoznam tímov RCJ 2026
Dynamics
Škola: Gymnázium, Golianova 68, Nitra
Kontakt:
- Mgr. Juraj Horváth: 0904 091 416
- Denis Dovičovič: denis.dovicovic@gmail.com
Kategória: line
Predchádzajúca história modelu
Model vychádza z našich vlastných nápadov.
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- Arduino UNO R3
- 2 batérie 18650 3.7V
- 4 batérie AA (napájanie serva)
- SG90 servo motor
- HC-SR04 ultrazvukový senzor
- YAHBOOM YB-MUX04-1.0 čiarový senzor
- L298N driver
- 2 motory N20 6V 100RPM
- Dupont kabeláž a iné
- základná doska na montáž súčiastok
- držiaky motorov a puzdrá pre baterky
- spojovací materiál
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
nie sú, stavané z hlavy
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
Arduino a motory sú napájané z 2 sériovo zapojených 18650 batérií a SG90 servo motor zo 4 sériovo zapojených AA batérií. Všetko napájanie je kontrolované hlavným červeným vypínačom na strane robota. Žiadne schémy a návrhy plošných spojov nie sú.
Softvér
Naprogramované v Arduino IDE.
Fotodokumentácia
