RCJ 2026 - Spešare: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
| Riadok 51: | Riadok 51: | ||
=== '''Fotodokumentácia''' === | === '''Fotodokumentácia''' === | ||
[[Image: | [[Image:Spešare_fotka1.jpg|300px]] | ||
[[Image:Spešare_fotka2.jpg|300px]] | |||
[[Image: | [[Image:Spešare_fotka3.jpg|300px]] | ||
[[Image:Spešare_fotka4.jpg|300px]] | |||
[[Image:Spešare_fotka5.jpg|300px]] | |||
[[Image:Spešare_fotka6.jpg|300px]] | |||
[[Image:Spešare_fotka7.jpg|300px]] | |||
[[Image:Spešare_fotka8.jpg|300px]] | |||
[[Image:Spešare_fotka9.jpg|300px]] | |||
[[Image:Spešare_fotka10.jpg|300px]] | |||
[[Image:Spešare_fotka11.jpg|300px]] | |||
[[Image:Spešare_fotka12.jpg|300px]] | |||
[[Image:Spešare_fotka13.jpg|300px]] | |||
[[Image:Spešare_fotka14.jpg|300px]] | |||
[[Image:Spešare_fotka15.jpg|300px]] | |||
[[Image:Spešare_fotka16.jpg|300px]] | |||
=== '''Iné''' === | === '''Iné''' === | ||
Verzia z 17:35, 20. apríl 2026
naspäť na zoznam tímov RCJ 2026
Spešare
Škola: Stredná priemyselná škola elektrotechnická Prešov
Kontakt: tel.: 0949 545 378; e-mail: kicura.lukas@gmail.com
Kategória: Rescue line
Predchádzajúca história modelu
Robot je od základov skonštruovaný nami spojením viacerých prvkov a nápadov od iných tímov z minulých rokov, ktorými sme sa inšpirovali. Hlavnou inšpiráciou bol robot z dielne Filipa Ondreja (bývalého žiaka našej školy), ktorý sa tejto kategórie s jeho robotom zúčastnil aj na svetových kolách. Postupným implementovaním iných mechanizmov, princípov a pod. od iných tímov sa Filipovmu robotovi naša finálna verzia robota už toľko nepodobá.
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
Lego časť robota:
- 2x Lego Spike prime hub (vzájomná komunikácia cez bluetooth)
- 2x large motor (pohyb kolies)
- medium motor (vysypávanie nádoby s guličkami)
- medium motor (ovládanie ramena na zbieranie guličiek)
- medium motor (ovládanie ramena na zbieranie guličiek a zapínanie kamery)
- 4x color senzor (snímanie čiary)
- color senzor (snímanie farby ledky v komunikačnej komore)
- 2x ultrasonic senzor (vpredu a vľavo na snímanie objektov na čiare/stien v zachraňovacej miestnosti)
Microbit časť robota:
- Huskylens machine learning kamera (snímanie objektov v zachraňovacej miestnosti)
- Microbit (spracovanie obrazu z kamery)
- spínač (zapína kameru pri vchode do zachraňovacej miestnosti; spínaný medium motorom)
- ledka v komunikačnej komore (signalizuje čo vidí kamera; je snímaná color senzorom; ovládaná Microbitom)
- power-banka (napájanie kamery a Microbitu)
3D modely
Schémy
- Súbor:Nejaka schema.png
- Popis zapojenia elektroniky
Softvér
Fotodokumentácia
Súbor:Spešare fotka15.jpg
Súbor:Spešare fotka16.jpg
Iné
- pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
- túto šablónu si podľa potreby upravte ale nie tu, ale až na svojej novo vytvorenej stránke!
