RCJ 2026 - Spešare: Rozdiel medzi revíziami
| Riadok 19: | Riadok 19: | ||
==== Zoznam súčiastok ==== | ==== Zoznam súčiastok ==== | ||
Lego časť robota | Lego časť robota: | ||
* 2x Lego Spike prime hub (vzájomná komunikácia cez bluetooth) | * 2x Lego Spike prime hub (vzájomná komunikácia cez bluetooth) | ||
* 2x large motor (pohyb kolies) | * 2x large motor (pohyb kolies) | ||
* | * medium motor (vysypávanie nádoby s guličkami) | ||
** | * medium motor (ovládanie ramena na zbieranie guličiek) | ||
* medium motor (ovládanie ramena na zbieranie guličiek a zapínanie kamery) | |||
* 4x color senzor (snímanie čiary) | |||
* color senzor (snímanie farby ledky v komunikačnej komore) | |||
* 2x ultrasonic senzor (vpredu a vľavo na snímanie objektov na čiare/stien v zachraňovacej miestnosti) | |||
Microbit časť robota: | |||
* Huskylens machine learning kamera (snímanie objektov v zachraňovacej miestnosti) | |||
* Microbit (spracovanie obrazu z kamery) | |||
* spínač (zapína kameru pri vchode do zachraňovacej miestnosti; spínaný medium motorom) | |||
* ledka v komunikačnej komore (signalizuje čo vidí kamera; je snímaná color senzorom; ovládaná Microbitom) | |||
* power-banka (napájanie kamery a Microbitu) | |||
==== 3D modely ==== | ==== 3D modely ==== | ||
Verzia z 16:19, 20. apríl 2026
naspäť na zoznam tímov RCJ 2026
Spešare
Škola: Stredná priemyselná škola elektrotechnická Prešov
Kontakt: tel.: 0949 545 378; e-mail: kicura.lukas@gmail.com
Kategória: Rescue line
Predchádzajúca história modelu
Robot je od základov skonštruovaný nami spojením viacerých prvkov a nápadov od iných tímov z minulých rokov, ktorými sme sa inšpirovali. Hlavnou inšpiráciou bol robot z dielne Filipa Ondreja (bývalého žiaka našej školy), ktorý sa tejto kategórie s jeho robotom zúčastnil aj na svetových kolách. Postupným implementovaním iných mechanizmov, princípov a pod. od iných tímov sa Filipovmu robotovi naša finálna verzia robota už toľko nepodobá.
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
Lego časť robota:
- 2x Lego Spike prime hub (vzájomná komunikácia cez bluetooth)
- 2x large motor (pohyb kolies)
- medium motor (vysypávanie nádoby s guličkami)
- medium motor (ovládanie ramena na zbieranie guličiek)
- medium motor (ovládanie ramena na zbieranie guličiek a zapínanie kamery)
- 4x color senzor (snímanie čiary)
- color senzor (snímanie farby ledky v komunikačnej komore)
- 2x ultrasonic senzor (vpredu a vľavo na snímanie objektov na čiare/stien v zachraňovacej miestnosti)
Microbit časť robota:
- Huskylens machine learning kamera (snímanie objektov v zachraňovacej miestnosti)
- Microbit (spracovanie obrazu z kamery)
- spínač (zapína kameru pri vchode do zachraňovacej miestnosti; spínaný medium motorom)
- ledka v komunikačnej komore (signalizuje čo vidí kamera; je snímaná color senzorom; ovládaná Microbitom)
- power-banka (napájanie kamery a Microbitu)
3D modely
- 3D model komunikačnej komory
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
- Súbor:Nejaka schema.png
- Popis zapojenia elektroniky
Softvér
- moj_robot_3D_softver.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
- alebo linka na github kocúr v čižmách
Fotodokumentácia
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
Videodokumentácia
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
Iné
- pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
- túto šablónu si podľa potreby upravte ale nie tu, ale až na svojej novo vytvorenej stránke!
