RCJ 2024 - Simulácia - "HTL": Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
Riadok 34: Riadok 34:
=== Technická dokumentácia ===
=== Technická dokumentácia ===


*[[Súbor:RoboCupJunior Dokumentacia 2024.pdf|Technická dokumentácia]]
*[[Súbor:RoboCupJunior Dokumentacia 2024.pdf|500px]]


__notoc__
__notoc__

Verzia z 07:11, 6. marec 2024

naspäť na zoznam tímov RCJ 2024

Názov tímu

Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov

Kontakt: hric@spse-po.sk

Kategória: Erebus


Predchádzajúca história softvéru

Softvér sme vyvinuli tento rok.

"HTL"

Softvér je navrhnutý na čo najefektívnejšie zmapovanie prostredia a hľadaní wall-tokenov. Robot je naprogramovaný na dôrazné prehľadanie, mapovanie všetkých častí a následné spracovanie a odoslanie mapy.

Hardvér

2x Kolesá, 3x Kamery, GPS, Gyro, LiDAR

Fotodokumentácia

Robot1.png

Robot2.png

Robot3.png

Robot4.png

Technická dokumentácia